如果AB坐标系与XY坐标系可以转换，设AB坐标系上的任一点（a，b）在XY坐标系上的对应点为（x，y），则必存在 a = f（x，y），b = h（x，y）。

一般情况下f（x，y）和h（x，y）都为线性函数即

f（x，y） = c*x + d*y，h（x，y） = e*x + g*y，（c，d，e，g均为常数）。

将这四个点带入后解方程组可求得c，d，e，g的值

而c，d，e，g的值就是两个坐标系的转换参数。