乌骓马的“骓”读作zhuī。指项羽所乘的马。 出自南朝梁元帝 《玄览赋》：“悲骓马之不逝，忘逐鹿之长驱。”

清汪绍焻《项王》诗：“骓马虞兮可奈何， 汉军四面楚人歌。”

乌骓马出自于《西汉演义》中霸王项羽的坐骑，此马在项羽时期号称天下第一骏马。乌骓是一匹黑马，通体黑缎子一样，油光放亮，唯有四个马蹄子部位白得赛雪，乌骓背长腰短而平直，四肢关节筋腱发育壮实，这样的马有个讲头，名唤"踏云乌骓"。传说天上有一匹神马，叫乌骓，它意外来到人间，与天庭被贬的 "双瞳力神"项羽不期而遇，成为了项羽的坐骑。乌骓马在项羽的军营中地位特殊，与其主人形影不离，它既见证了项羽与虞姬的爱情，在匈奴突袭大营、项羽进函谷关等紧要关头,均屡获大功。然而，神马生性自由，在跟随项羽东征西站的同时，它始终没有忘记追寻自由的梦想。

它与伙伴小野狸一起，经常触犯军规、纵情不羁，接连上演了一幕幕让人啼笑皆非的有趣故事。

终于，楚汉相争以项羽的失败告终，乌骓马难舍人间的情缘，更无法割弃对自由的向往。