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2016年天津职业技术师范大学考研调剂-机器人及智能装备研究所

编辑:sx_liuy

2016-03-03

精品学习网为大家整理了2016年天津职业技术师范大学考研调剂-机器人及智能装备研究所,以下是具体详情:

一、研究所简介

机器人及智能装备研究所围绕"先进制造"和"智能控制"等领域中的科学技术问题与关键技术,依托"机械工程"和"控制理论与控制工程"等学科,开展科学研究与人才培养。现有研究人员20人,其中有教授博导4人,副教授9人,讲师7人,其中博士9人,硕士11人。近几年,研究所人员主持或参与国家级科研项目4项,省部级科研项目20余项,横向科研项目20余项,在国内外刊物上发表学术论文140余篇,SCI、EI、ISTP三大检索收录论文20余篇,出版专著2本,主编或参编教材12本。获得国家专利11项,申请专利15项,获天津市自然科学二等奖1项,国家级教学成果奖1项,省部级教学成果奖4项。

机器人及智能装备研究所招收硕士研究生全部公费培养,专业有:

1.机械电子工程

2.机械制造及其自动化

3.机械工程(专业学位)

注:接收机械及自动化相关专业(机械、电气)

二、研究方向:

◆机器人技术与应用

◆机电设备设计与制造

◆智能控制理论与应用

◆现代图像(信号)处理技术

◆特种电动机设计及其控制

◆基于PLC的自动控制系统研发

◆监控检测与数控技术

◆数控装调与维修技术

三、主要科研项目:

1.基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制(2015BAK06B04),国家科技支撑计划项目。

2.混凝土智能布料机器人系统研发,2015年天津市智能制造科技重大专项项目。

3.基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究(61301040),国家青年自然科学基金人。

4.数控机床典型功能部件试验技术及平台构建,"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项。

5.基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发(14ZCZDSF00022),天津市2014年科技支撑计划重点项目。

6.基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究(10ZCKFSF01500),天津市2010年科技支撑计划重点项目。

7.基于超高压水射流技术的海洋平台清洗机器人(13ZCZDGX01500),天津市2013年科技支撑计划重点项目。

8.灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究(09ZCKFSF00500),天津市2009年科技支撑重点项目。

9.汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究(08JCYBJC26200),天津市应用基础及前沿技术研究计划。

10.聚丙烯酰胺干粉自动上料装置研发,天津市科委鉴定为国际先进水平,津20090513,并荣获天津市科技进步二等奖。

11.煤矿井下安全避险智能通信联络系统,唐山开滦广汇设备制造有限公司,天津市科委鉴定为国际先进水平,津20121172。

12.基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统,唐山开滦广汇设备制造有限公司,天津市科委鉴定为国际先进水平,津20121173。

四、导师简介:

1978年4月,湖北襄阳人,工学博士,教授,硕士研究生导师,天津职业技术师范大学机电工程系主任,机器人及智能装备研究所所长,天津市"131"创新型人才,天津市高校"中青年骨干"创新人才,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国机械工程学会机床专业委员会委员,全国高校机电类学科教学委员会委员,全国职业院校技能大赛专家,全国技工院校技能大赛专家,全国现代制造及自动化教师技能大赛专家。

荣获天津市科技进步二等奖1项,科技进步三等奖2项,教学成果二等奖1项,主持国家级课题3项,完成省部级课题5项。获得国家发明专利5项,实用新型专利30余项,发表论文60余篇,主编教材7部,其中国家级规划教材1部,天津市规划教材1部。

五、教育经历:

1997年9月-2001年6月:长春理工大学机电工程学院,获工学学士学位;

2001年9月-2004年3月:天津大学机械工程学院,获工学硕士学位;

2007年9月-2011年6月:北京理工大学机械与车辆学院,获工学博士学位;

2015年4月-2016年3月:日本三重大学工学院,高级访问学者。

联系电话:022-88180562/18920108345

E-mail:sanpeng@yeah.ne

研究所网址:http://www.tjjds.cn/

天津职业技术师范大学机电实验中心视频介绍:机电装备检测与维修实验中心

http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html

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