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摩擦力的公式：
(1) 滑动摩擦力： f= m FN
说明 ： ① FN为接触面间的弹力，可以大于G;也可以等于G;也可以小于G
② m为滑动摩擦因数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力N无关。
(2) 静摩擦力：其大小与其他力有关， 由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解，不与正压力成正比。
大小范围： O￡ f静￡ fm (fm为最大静摩擦力，与正压力有关)
说明：
a 、摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反。
b、摩擦力可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。
c、摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。
d、静止的物体可以受滑动摩擦力的作用，运动的物体可以受静摩擦力的作用。
6、 浮力： F= rgV (注意单位)
7、 万有引力： F=G
(1) 适用条件：两质点间的引力(或可以看作质点，如两个均匀球体)。
(2) G为万有引力恒量，由卡文迪许用扭秤装置首先测量出。
(3) 在天体上的应用：(M——天体质量 ，m-卫星质量， R——天体半径 ，g——天体表面重力加速度，h-卫星到天体表面的高度)
a 、万有引力=向心力
G
b、在地球表面附近，重力=万有引力
mg = G g = G
c、 第一宇宙速度
mg = m V=
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