按照教育机关的性质来分，留学有(A)日语学校和大学别(预)科等学习日语的教育机构。(B)大学学部(本科)及大学院(研究生院)、短期大学、专修学校等高等教育机构。按照留学的时间和签证的申请方法分1年以上的长期留学和1年以内的短期留学。另外，按照留学的经费进行分类的话，又可分为获各类奖学金的公费留学和个人负担的自费留学。这些留学形式都是全日制式，或上、下午半天制的，留学不包括夜间授课和以通信方式的远程授课。