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机械手(manipulator)

【机械手】(manipulator)能模仿手、臂的特定功能的一种自动机械。通常利用电气、机械、气动、液动等自动装置来模仿手的感觉、握紧物体并移动到规定位置或其他动作。例如在强放射性实验操作中，机械手的握物端通向存在放射源的室内，另一端通过厚壁伸至操作室，工作人员可在操作室通过铅玻璃观察窗进行各种操作。随着手的动作，可上下、左右、前后移动。通常可进行简单或复杂的化学操作，如溶液的转移、放射性材料的切割等。广泛应用于机械制造、冶金工业和原子能研究等

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