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消防队员为缩短下楼的时间，沿着竖直的杆直接滑下.假设一名质量为60kg、训练有素的消防队员从七楼(即离地面18m的高度)抱着竖杆以最短的时间滑下.已知杆的质量为200kg，消防队员着地的速度不能大于6m/s，手和腿对杆的最大压力为1800N，手和腿与杆之间的动摩擦因数为

0.5，设当重力加速度g=10m/s2.假设杆是固定在地面上的，杆水平方向不移动.试求：

(1)消防队员下滑过程中的最大速度;

(2)消防队员下滑过程中杆对地面的最大压力;

(3)消防队员下滑的最短的时间.

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