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一、运动学的基本概念

1、参考系： 运动是绝对的，静止是相对的。一个物体是运动的还是静止的，都是相对于参考系在而言的。

通常以地面为参考系。

2、质点：

① 定义：用来代替物体的有质量的点。质点是一种理想化的模型，是科学的抽象。

② 物体可看做质点的条件：研究物体的运动时，物体的大小和形状对研究结果的影响可以忽略。且物体能否看成质点，要具体问题具体分析。

③物体可被看做质点的几种情况:

(1)平动的物体通常可视为质点.

(2)有转动但相对平动而言可以忽略时，也可以把物体视为质点.

(3)同一物体，有时可看成质点，有时不能.当物体本身的大小对所研究问题的影响不能忽略时，不能把物体看做质点，反之，则可以.

[关键一点]

(1)质点并不是质量很小的点，要区别于几何学中的“点”.

3、时间和时刻：

时刻是指某一瞬间，用时间轴上的一个点来表示，它与状态量相对应;时间是指起始时刻到终止时刻之间的间隔，用时间轴上的一段线段来表示，它与过程量相对应。

4、位移和路程：

位移用来描述质点位置的变化，是质点的由初位置指向末位置的有向线段，是矢量;

路程是质点运动轨迹的长度，是标量。

5、速度：

用来描述质点运动快慢和方向的物理量，是矢量。

(1)平均速度：是位移与通过这段位移所用时间的比值，其定义式为，方向与位移的方向相同。平均速度对变速运动只能作粗略的描述。

(2)瞬时速度：是质点在某一时刻或通过某一位置的速度，瞬时速度简称速度，它可以精确变速运动。瞬时速度的大小简称速率，它是一个标量。

6、加速度：用量描述速度变化快慢的的物理量，其定义式为。

加速度是矢量，其方向与速度的变化量方向相同(注意与速度的方向没有关系)，大小由两个因素决定。

补充：速度与加速度的关系

1、速度与加速度没有必然的关系，即：

⑴速度大，加速度不一定也大; ⑵加速度大，速度不一定也大;

⑶速度为零，加速度不一定也为零; ⑷加速度为零，速度不一定也为零。

2、当加速度a与速度V方向的关系确定时，则有：

⑴若a 与V方向相同时，不管a如何变化，V都增大。

⑵若a 与V方向相反时，不管a如何变化，V都减小。

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