一、认识与意识的关系　　认识是人脑对客观事物的反映，是积极主动的。意识是客观事物在人脑中的反映，具有一定的被动性，但意识又能反映客观事物，还是具有主动性。因而不能把认识与意识完全等同，两者是有一定的差别的。

二、感性与理性的关系　　感性认识是人们在实践中，通过感觉器官(眼、耳、鼻、舌、身)对事物的现象、表面和外部联系的直接反映，是认识的低级阶段。感性认识具有生动性、形象性、直接性的特点，包括感觉、知觉和表象三种形式。

理性认识是在感性认识的基础上借助于抽象思维所获得的关于事物的本质、全体和内部联系的反映，是认识的高级阶段。理性认识具有抽象性、间接性的特点，包括概念、判断、推理三种形式。

综合上述，可以看出理性认识比感性认识更深刻、更全面、更可靠。感性认识需要上升到理性认识，而理性认识又依赖于感性认识，理性认识是从感性认识中抽象出事物共有的属性，揭示出了事物的本质和事物的内部联系。。

三、根本任务与根本目的的关系　　由于感性认识只揭示了事物的现象和外部联系，要把握事物的本质和规律，就必须将感性认识上升到理性认识，因而认识的根本任务就是经过感性认识上升到理性认识，透过现象抓住事物的本质和规律。人们认识世界是为了改造世界，如果有了正确的理论，只是把它空谈一阵，束之高阁，并不实行，那么这种理论再好也是没有意义的。因而认识的根本目的是应用于实践，去指导实践。因此，认识的根本任务与认识的根本目的是有区别的，两者分属认识过程的不同阶段，由感性认识上升到理性认识实现了认识过程的第一次飞跃，由认识指导实践实现了认识过程的第二次飞跃。

四、认识、理论、真理、科学理论的关系　　认识包括感性认识和理性认识。理论则是人们在理性认识基础上，将概念、原理、观点等系统化、逻辑化而形成的一种知识体系。真理是人们对客观事物及其发展规律的正确认识。科学理论是把真理性认识系统化，按其内在逻辑构成的一定的知识体系。理论一定是理性认识，而理性认识不一定是理论，只有系统化、逻辑化的理性认识才能称为理论。理论不一定是科学理论，而科学理论一定是理论，只有正确揭示了事物本质和规律的理论才可能是科学理论。科学理论一定是真理，只有那些正确反映了事物的本质和规律，并能按照内在的逻辑构成一定体系的真理才能称为科学理论。

认识、理论、真理、科学理论都属于意识范畴，都是第二性的东西，它们都根源于实践，对实践都有反作用。正确的认识对实践有积极的促进作用，错误的认识对实践有消极的阻碍作用。