一、水准仪
水准仪主要由望远镜、水准器和基座三个主要部分组成，是为水准测量提供水平视线和对水准标尺进行读数的一种仪器。
水准仪的主要功能是测量两点间的高差h，它不能直接测量待定点的高程H，但可由控制点的已知高程来推算测点的高程。另外，利用视距测量原理，它还可以测量两点间的水平距离D。
二、经纬仪
经纬仪由照准部、水平度盘和基座三部分组成，是对水平角和竖直角进行测量的一种仪器。
经纬仪的主要功能是测量两个方向之间的水平夹角β;其次，它还可以测量竖直角α借助水准尺，利用视距测量原理，它还可以测量两点间的水平距离D和高差h。
三、全站仪
全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和数据记录装置组成。
全站仪在测站观测，必要的观测数据如斜距、天顶距(竖直角)、水平角等均能自动显示，而且几乎是在同一瞬间内得到平距、高差、点的坐标和高程如果通过传输接口把全站仪野外采集的数据终端与计算机、绘图机连接起来，配以数据处理软件和绘图软件，即可实现测图的自动化。