情态动词的语法特征
1) 情态动词不能表示正在发生或已经发生的事情，只表示期待或估计某事的发生。
2) 情态动词除ought和have外，后面只能接不带to的不定式。
3) 情态动词没有人称，数的变化，即情态动词第三人称单数不加-s。
4) 情态动词没有非谓语形式，即没有不定式，分词，等形式。
比较can和be able to
1)can、could表示能力;可能(过去时用could), 只用于现在式和过去式(could)。be able to可以用于各种时态。They will be able to tell you the news soon.他很快就能告诉你消息了。 中华考试网
2)只用be able to
a. 位于助动词后。
b. 情态动词后。
c. 表示过去某时刻动作时。
d. 用于句首表示条件。
e. 表示成功地做了某事时，只能用was/were able to，不能用could。
He was able to flee Europe before the war broke out.
= He managed to flee Europe before the war broke out.
注意：could不表示时态
1)提出委婉的请求，(注意在回答中不可用could)。
-- Could I have the television on?
-- Yes, you can. / No, you can’t.
2)在否定，疑问句中表示推测或怀疑。
He couldn’t be a bad man.
他不大可能是坏人。
比较may和might
1)表示允许或请求;表示没有把握的推测;may放在句首，表示祝愿。
May God bless you!
He might be at home.
注意：might表示推测时，不表示时态。只是可能性比may小