fanuc机器人信号输出没反应？

一、fanuc机器人信号输出没反应？

发那科的码垛机器人显示暂停信号丢失的解决方法：

确保无故障异常的情况下，检查示教器开关是否置on，模式开关是否牢靠拨到T1或T2，然后检查UI信号是否满足运行条件，必要时在系统--配置中关闭外部专用信号

二、发那科机器人os-144系统错误

000：修改后必须断电才能让参数生效，参数修改后断电

001：TH报警外设输入数据格式错误

002：TV报警外设输入数据格式错误

003：输入的数据较大超过设定值

004：程序段***字符不是地址，输入数字或（-）

005：一个地址后面不是数字，输入另一个地址或程序结束符

006：符合（-）使用错误（-出现在非负值的位置，或是出现--）

007：小数点（.）错误

009：字符出现在不能使用该字符的位置

010：一个不能用的G代码

三、发那科机器人示教器显示暂停？

发那科机器人示y教器显示暂停的解决方法：

确保无故障异常的情况下，检查示教器开关是否置on，模式开关是否牢靠拨到T1或T2，然后检查UI信号是否满足运行条件，必要时在系统--配置中关闭外部专用信号

四、发那机器人BLAL报警（G:1.A:3)是什么意思，如何解决？

发那机器人BLAL 报警，该报警表示:

后备FANUC机器人脉冲编码器的电池电压已经下降到不足以进行后备的程度。发生该报警时，应尽快在通电状态下更换后备用的电池，并按照说明的方法确认当前位置数据是否正确。

五、发那科机器人下图报警怎么解决，这做轨迹压信号线了，有换枪盘

你这台发那科机器人故障是003类报警，检查是不是急停按钮卡住了，不能正常启动。

新兴工业时代，发那科机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。发那科机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

现代加工工艺要求高效质量，广州发那科机器人维修有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

看哈电源保险3安的电阻有没有容短和伺服放大器的保险丝有没有容短，如果都没有可能就要考虑换主板了

六、FANUC 0I-MD系统报警

报警代码12

主电路的直流部分(DC Link)电流过大.

12# DC300V的电压低了，量一下。

在SPM-2.2i---11i中,主电路的电源模块(IPM)检测出异常,电流过大或过载.

一.在SPM-2.2i---11i中显示本报警时,请对报警代码09的相应内容也进行确认.

二.控制印刷板安装问题

请切实安装控制印刷板.(控制印刷板与功率板的连接器偏离时,有可能会发出本报警)

三.刚给出主轴旋转指令后发生报警时

1.电机动力线故障,请确认电机动力线之间有无短路,接地故障,必要时更换动力线.

2.电机绝缘故障,电机接地故障时,请更换电机.

3.电机固有参数没有正确设定

4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM.

四.主轴旋转过程中发生报警时

1.功率元件损坏

可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM.

不满足放大器的设定条件,或散热装置部分灰尘堆积冷却不充分时,功率元件有可能损坏.关于设置条件,请参阅放大器规格说明书.

如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时,请采用吹风方式进行清洁,要对结构进行研究,以使散热装置部分不会直接接触切削油等.

2.电机固有参数没有正确设定

3.速度传感器信号的异常

请确认主轴传感器的信号波形,如有异常,请进行调整,或更换检测部分.

故障位置和处理方法：检查电机绝缘状态、检查主轴参数、更换主轴放大器

报警内容：电机电流过大、电机固有参数与电机型号不同、电机绝缘布良

电机参数没有设置好