4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机？求高手回答？若有程序更好 谢谢

一、4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机？求高手回答？若有程序更好 谢谢

4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！

18个舵机必须由18路PWM波控制。

PWM波，不一定非得依赖单片机内部的PWM模块，我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到；不过18路的协调是一个难题。

单片机接 舵机控制器，舵机控制器有16路、24路、32路 有足够的pwm输出，而且一个单片机可以接多个 舵机控制器，无限扩展啦

二、qq群里点击欢迎会出现什么

会出现设置好的欢迎话语，手机打开QQ，点击工具栏【联系人】，再点击“群聊”，选择一个你创建的qq群，进入群聊页面。注意：你必须是群主或者群管理员。2.进入群聊消息页面后，点击右上角的横线，再参考以下教程，点击添加【群机器人】。注意：QQ是8.0.8以上最新版本具备此功能。4群聊机器人如何设置，QQ群怎么添加群聊机器人3.进入群机器人页面，点击你已经添加的【Q群管家】。4.进入Q群管家页面，选择功能【入群欢迎】的“去设置”。5.进入设置入群欢迎语页面，点击【添加欢迎语】。6.进入添加欢迎语页面，输入你想要的欢迎文字和进群提示，再点击右上角的【完成】。7.完成后，返回页面，就可以看到已经成功设置加群欢迎语和进群提示。8.当某个新成员加入本群时，群消息就会自动推送回复欢迎语和进群提示了。

1、首先，自动设置欢迎语欢迎进群的新人就需要点击群右上角的设置按钮。

2、在设置界面，可以看到有一个群机器人的，点击进入到里面。

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3、里面有一个q群管家的机器人，就点击添加这个就好了。

可下化好看比次件西即才温候亲层。

4、添加以后，点击机器人，可以看到有一个设置欢迎语的界面，点击进入设置。

5、进入以后，看到就有一个设置欢迎语的，就点击进入输入话语确认就好了。

业前事想图再华观低，须验构称满。

6、输入完成以后，就可以看到这个内容是什么，不合适了再进去修改就好了。

7、邀请以后，群里面也有提示的，只要有好友进来了，就有人会艾特他了

1、首先，自动设置欢迎语欢迎进群的新人就需要点击群右上角的设置按钮。

2、在设置界面，可以看到有一个群机器人的，点击进入到里面。

3、里面有一个q群管家的机器人，就点击添加这个就好了。

4、添加以后，点击机器人，可以看到有一个设置欢迎语的界面，点击进入设置。

5、进入以后，看到就有一个设置欢迎语的，就点击进入输入话语确认就好了。

6、输入完成以后，就可以看到这个内容是什么，不合适了再进去修改就好了。

7、邀请以后，群里面也有提示的，只要有好友进来了，就有人会艾特他了

没有什么出现，你可以在qq群加入特效功能，欢迎就会有相应的图标出现在聊天区。

会显示欢迎新人加入聊天群

三、英雄联盟的人机模式里面，我这边可以选4个机器人加对面4个机器人吗

那是自选模式，自选模式可以的，

简单的说就是自定义对局，最多你可以在对面添加五个机器人，你方最多可以加四个

嗯的，如果有帮助，希望采纳，谢谢

四、扫地机器人四年级作文

在平日的学习、工作和生活里，大家或多或少都会接触过作文吧，作文是通过文字来表达一个主题意义的记叙方法。如何写一篇有思想、有文采的作文呢？以下是我帮大家整理的扫地机器人四年级作文4篇，希望能够帮助到大家。

扫地机器人四年级作文 篇1 大家好，我是一个家喻户晓的扫地机器人，名叫净净。因为我太爱干净了，恨不得主人家没有一点灰尘，到处都一尘不染。

我的外形是一个扁圆形，约30厘米高，这样便于我的行动。我能够打扫到人们打扫不到的地方，比如：床下、沙发下等。我的身体是红色的，因为红色非常显眼，不会绊到别人。

我的结构是由两个部分组成，第一个部分是中心部分：扁圆形的电脑盘，可按照房子的大小来制定清洁计划和时间，外壳上有开关和充电插口，我能自动充电；第二个部分：在红色扁圆形的外壳下面，是一个旋转的扫把，就像人的四肢，中间是一个吸尘器，可以把垃圾、灰尘扫到中间，吸尘器就自动吸进去了。这样即快捷又实用，所以我才成为家喻户晓的扫地机器人。我还有一个最大的特点：打扫卫生时一点声音都没有，给人感觉不到扫地机器人在工作。瞧，我为人们节省了许多时间和体力，我多么实用。

现在我开始被大量生产，只要主人保护我，爱护我，我为主人服务的时间就会越来越长，这就是一个可爱的“我”――扫地机器人！

扫地机器人四年级作文 篇2 星期日一大早我就起了床。吃过早饭，我变好奇地去研究我家的新成员――扫地机器人。

扫地机器人的样子像一个被压扁了的灰皮球，最顶端是开始按钮，正中间有一个凹凸口，一打开，就会看见一个透明的盒子，它是用来装垃圾的。反过来，有一块蘑菇形的抹布，抹布对应的'是一对轮子。这对轮子很神奇：把它拿起来，轮子就会凸出来；放在地上，轮子就会凹进去。轮子中间是扫地的“扫把”，“扫把”下面是一个样子像三角电风扇的三角刷子，用来把远处的垃圾往里扫。

它有两个功能。功能一，扫地。它可以把家里的一切小垃圾清扫干净，不管是在沙发底下还是床底下，只要是它能钻进的地方，它都会尽力去扫；功能二，拖地。它会利用箱里的水和蘑菇形抹布，把地面拖得一干二净。如果你家是瓷砖，它就可以拖得让你们看见映出来的影子。

现在的科技就是发达，几乎所有的事都可以由机器人做。以后，也许人类的工作都要被机器人抢走喽！

扫地机器人四年级作文 篇3 现在，扫地机器人已经走进了我们的生活，大家对它一定不陌生。现在的扫地机器人虽然很便利，但还有很多不足，比如：有些小角落它扫不进去，有时又扫了不该清扫的地方等。因此，我想发明一台聪明能干的扫地机器人。

我们先来一睹扫地机器人的奇特外观。它是方形的，比普通扫地机器人高三倍，身上有两只用于扫描的电子眼和一张用于装饰的嘴，身子两侧有两只吸尘手和四条刷子腿。

这种机器人除了外形有趣外，还有很多的新功能，让我来给大家展示一下。

这台扫地机器人最奇特的功能是可压缩性。它一边用电子眼扫描，一边扫地，如果发现下沿很低的柜子，电子眼会把信息传送至控制芯片，控制芯片收到信息后，机器人便进入压缩状态。即刻，机器人的外形便会进行电子压缩，变得扁扁的，从而可以轻松地进出柜子底部完成清扫。这项奇特的功能，归功于机器人采用的新型可压缩材料，刚柔兼具的特性可不是普通材料可以媲美的。

这台扫地机器人最大的优点是它能清扫缝隙。扫地过程中，遇到很小的缝隙，普通扫地机器人只能一筹莫展，但我发明的机器人另有法宝。此时，它的身上会突出一个微型的小刷子，伸入缝隙工作，无论是地板缝、床腿缝，对它来说都不在话下。

除此之外，这台扫地机器人还能过滤空气中的灰尘，能自己根据环境启动清扫任务并定制清扫路线等，真是功能齐全！

瞧，这就是我想发明的扫地机器人，它不但工作效率高，而且非常实用，是我们每家每户都期待的。我真希望它能早日问世，成为家庭主妇的好帮手。

扫地机器人四年级作文 篇4 秋天到了，环卫工人更加辛苦了。因为秋天一到，地上的落叶永远都扫不完。如果有个扫地机器人来帮助环卫工人，那就太好了。

这种机器人既可以依靠太阳能、风能发电还可以将储存在肚子里的落叶之类的垃圾直接转化成电能。所以有在太阳时依靠太阳能，有风时依靠风能，阴天或雨天时依靠“吃”进去的垃圾。

也许有人会问：下雨时机器人会不会漏电呢？当然不会了，这种机器人浑身上下都是由一种不导电的材料制成的，而在里面还有一层塑料制成的排水系统，雨水进入机器人后就由排水系统收集以便定时给自己洗澡。

这种机器人的两只脚上各装有一个吸尘器。头部的探测系统一旦探测到垃圾，定位系统马上就会找到垃圾在哪里，它就立刻赶到有垃圾的地方。这时，安装在脚上的吸尘嚣会自动开始工作。吸进去的垃圾通过一根很粗的导管输送到一个袋子里。当袋子快满了时，袋子里放置的另一个系统――转化系统就自动把储藏在袋子里的垃圾转化成电，袋子就空了。

如果真有这种机器人，那环卫工人就不用那么辛苦了，我们的城市也会更加干净整洁了。