发布时间:2022-12-11 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
主保险丝可能已经断开。
确保车间里的主电源正常工作并且电压符合控制器的要求。确保主变压器正确连接,以符合现有的主电压要求。确保DriveModule中的主保险丝Q1未断开。如果已断开,则将其复位。果如在ControlModule常工作并且DriveModule主开关打开的情况下DriveModule仍无法启动,则确保正确建立了模块之间的连接。
ABB机器人本体机械臂需要六个自由度,所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机,每个交流电机除了三组线圈绕组导线外,还有其他部件的引出线:一组接PTC,一组接刹车,还有编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一路,PTC温度检测6个是串联成一路。6个编码器的电路与SMB相连。六个电机动力绕组由驱动单元供电。
人为损坏是不保修的。
1. 上报领导找ABB 报价维修或更换。
2. 找第三方维修,反正摔了也出保了。
3. 如果决定找第三方,不防自己先拆开看看,说不定只是插头松了
你好,有故障代码的话可以直接查看说明书的,或者直接找厂家工程师解决,不同品牌设备,故障代码都不同,只有代码,这里也不好给你准确答案。
你没有备份吗?如果没有,那就只有联系ABB那边来人弄了,这种东西还真的不知道怎么弄,我们这里的都是先备份的,系统丢了直接拷贝进去就好了!
1005 PAR PCU 2
功率参数错误2
故障描述及处理办法:
用于功率控制的参数值不一致:额定容量和电机额定功率不正确。检查以下
两项:
• 1.1
(电机额定电压) * 1.73 / PN)
• 这里: PN = 1000 * 9909 MOTOR NOM POWER ( 单位是 kW)。或者PN = 746
* 9909 MOTOR NOM POWER ( 单位是HP)
检查一下是不是哪里没有连接好,或者是不是程序哪里设置不对,既然是新买的,不建议自己折腾,直接联系客服,让他们处理。
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