发布时间:2022-12-18 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
大狗机器人由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。它不仅仅可以爬山涉水,还可以承载较重负荷的货物,而且这种机械狗可能比人类都跑得快。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机,可根据环境的变化调整行进姿态。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进,也可以进行远程控制。大狗机器人被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”,但是我们应当冷静地看待这种机器人。可能未来会有一天,这种机器人会像科幻电影《终结者》中“T-800终结者”能够对人类执行残酷无情的杀戮任务。
每条腿有3个自由度,一共12个自由度。从图上可以看出来的。
目前最先进的机器人为人知道的机器人像日本本田公司的: Ashimo,中文:阿西莫)
美国波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics):大狗机器人
美国谷歌的双轮机器人
先进这方面看你是要了解哪方面?是二足的?
北京时间2008年3月19日消息,据《新科学家》18日报道,一个身手敏捷的四条腿机器人可以四平八稳地原地不动,即便是被狠狠踹上一脚,还能重新保持平衡。听着不可思议吧,不过,这种机器人的确会在不远的将来装备美军。
该机器人外形介于山羊和马之间,正由美国波士顿动力公司研制,未来它们将被派往美军,如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog),又被开发者称为地球上最先进的四足机器人。波士顿动力公司最新公布的一段视频显示,无论是爬陡坡,跨崎岖路段,还是被猛地踹上一脚,“大狗”均临危不乱,招架自如。
波士顿动力公司主席兼项目经理马可・雷波特说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助,该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。
英国爱丁堡大学移动机器人技术研究组织的芭芭拉?韦伯表示:“它们看上去表现得相当不错,其自适应动态和快速反应能力可以应付不同地势。这些都属于难以处理的问题。”但是,她指出,视频并未显示“大狗”是否可以跨越路缘等更大的障碍,这或许对“大狗”而言有难度。
英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文?考德威尔补充道:“它的确看上去非常引人注目──行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化,且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过,从视频中可以看到,有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示,在未来一款“大狗”──V3,它们每一条腿上都会都多安一个动力关节,因此,能够以更快的速度攀越更陡的斜坡,以及地势更险峻的路段。 1. 出现在河南南阳一带的脏话。方言“骡子货”为骂人,通常指人们比较笨拙,愚钝,
例:你这家伙傻不拉几的,骡子货!
2.出现在吉林方言里的脏话。意思是“摆设 配搭”
例句:你在这里工作,就是 骡子! 一头骡子见到一头漂亮的驴,可是不能……
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