发布时间:2022-12-20 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
大族打磨机器人的应用非常广泛,不仅可以对铝型材进行去毛刺倒角、金属外壳打磨、卫浴浇口打磨,还能对3C产品外壳打磨,同时对于一些曲面或者不平整的器材表面,大族打磨机器人也能进行打磨和抛光,具有效率高,打磨效果好的特点。
其实应用于不同产品和材料的抛光打磨机器人的特点和优点都是不同的。以利迅达轮毂去毛刺生产线为例,它也是抛光打磨机器人的一种。这个系统可以安装尼龙轮、铣刀、千叶轮等各种磨料工具和磨料。而且像这种单线多工站系统只需要考虑上下料,可以防止因人工误操损害产品,或因崩刀造成多人员的伤害,还能减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤,保证产品的稳定性,降低了人员的劳动强度。
机器人打磨:可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题,同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率,降低工作强度,提升工厂的竞争力和提高产品的质量,促进产业转型升级,更有助于提高整个社会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性,使得对工业机器人打磨应用的要求也十分严格。
机器人打磨分析及方案说明
1. 根据现在的打磨的工艺要求,打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级,粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易产生磨损,在打磨时力度的控制变化等不定因素影响,导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。
1.1 粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候,可以保持恒定的切削力,通过变速达到保护打磨工具的目的。
1.2 精打磨:根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好的控制了材料的去处量。
1、机器人抛光:机器人抛光是靠切削、材料表面塑性变形去掉被抛光后的凸部而得到平滑面的抛光方法,一般使用油石条、羊毛轮、砂纸等,以手工操作为主,特殊零件如回转体表面,可使用转台等辅助工具,表面质量 要求高的可采用超精研抛的方法。
2、电解抛光:电解抛光基本原理与化学抛光相同,即靠选择性的溶解材料表面微小凸出部分,使表面光滑。
3、超声波抛光:将工件放入磨料悬浮液中并一起置于超声波场中,依靠超声波的振荡作用,使磨料在工件表面磨削抛光。
4、磁研磨抛光:磁研磨抛光是利用磁性磨料在磁场作用下形成磨料刷,对工件磨削加工。这种方法加工效率高,质量好,加工条件容易控制,工作条件好。
5、流体抛光:流体抛光是依靠高速流动的液体及其携带的磨粒冲刷工件表面达到抛光的目的。常用方法有:磨料喷射加工、液体喷射加工、流体动力研磨等。
但是一般的单件抛光的话使用油石条、羊毛轮、砂纸等,以手工操作为主。
不锈钢镜面抛光:
不锈钢镜面抛光我们主要采用机械抛光;机械抛光是靠切削、材料表面塑性变形去掉被抛光后的凸部而得到平滑面的抛光方法,使工件表面粗糙度降低,以获得表面平整、光亮似镜面般的表面。
一、不锈钢平面磨光工序
不锈钢磨光的目的是为了获得平整光滑的磨面,此时磨面上还留有极细而均匀的磨痕,不锈钢平面磨光分为粗磨和细磨两种。
1. 粗磨 粗磨是将粗糙的表面和不规则外形修成正形。
2. 细磨 细磨是经过粗磨后表面尚有很深的磨痕,需要在细磨中消除,为抛光做准备
二、不锈钢抛光工序
不锈钢抛光工序是为了获得光亮似镜面的加工过程,多数采用抛光轮来反复磨光后的零件表面上细微小的不平,通用于镀层表面的修饰。
抛光是镀层表面或零件表面最后一道工序,其目的是要消除在磨工序后还残留在表面上的细微磨痕,理想的抛光面应该是平整、光亮、无痕、无浮雕、无坑、无麻点扰乱层的似镜面状态的表面,经过磨光与抛光后的磨面变化。
简单的来说:不锈钢8K镜面就是通过选择不锈钢2B或BA或2B光为基材,通过研磨机加入研磨的红粉子研磨出8K镜面板。
但8K镜面板最主要就是三步。第一:选择优势的不锈钢板为基材。(目前201首选BA与L1高镍。304优质张浦)第二:选择好的机器与调研磨机师傅。第三:搬动与运输过程中必须小心保护好。
目前精磨8k镜面不锈钢板,大家应该是比较熟悉的。精磨8k镜面不锈钢板,即不锈钢镜面板。但不锈钢镜面板从K数细分,是有:6K 8K 10K 12K等K数的。如果从文字来区分的话是有:普磨 精磨(中等精磨 高要求精磨) 超精磨这几种。我们目前来说的是中间那种精磨8K镜面。
其实简单的来说,精磨8k镜面不锈钢板就是:无磨头花 无砂眼 无刮伤这种镜面板。当然,你这样理解也是无可厚非的。但如果是从专业的角度来看的话。这个只能说是片面的,有些板纹也是需要消除掉的。
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