enjoy ai机器人竞赛含金量？

一、enjoy ai机器人竞赛含金量？

含金量还可以，ENJOY AI是全球青少年人工智能普及活动，由竞赛、论坛、培训、考级等多种形式构成。2021年，ENJOY AI竞赛体系全新升级，形成了全球竞赛体系、中国竞赛体系、ENJOY AI赛事系统以及ENJOY AI创新联盟四位一体的新格局。

ENJOY AI 全球竞赛体系

ENJOY AI 中国竞赛体系

目前，ENJOY AI已覆盖全国22个省，100多个城市，每年举办超过600场青少年人工智能普及活动，ENJOY AI多个赛项进入教育部白名单赛事和教育部大学生A类赛事。

二、iccad是什么简称？

中国集成电路设计业年会（简称ICCAD）作为中国集成电路设计业年度行业大会，为集成电路产业链的各个环节营造一个交流与合作的平台，现已成为中国半导体界最具影响力的行业盛会之一。

本届ICCAD以 "汇聚芯动力，智领大湾区" 为主题，深入探讨集成电路产业，特别是集成电路设计业所面临的机遇和挑战。珠海作为广东省集成电路设计与生产基地，近年来集成电路设计产业发展势头强劲，新起之秀一微半导体携全新产品Visual Plus SLAM 专用芯片，全面亮相ICCAD展会以及专题论坛，分享机器人专用芯片及相关解决方案的研究技术，促进机器人在智能视觉、运动控制、定位与导航技术芯片化平台，进一步推动集成电路与人工智能的完美结合。

三、如何系统地学习机器人

作者：郑帆

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来源：知乎

著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。

作为在校工科生，只回答问题中关于如何自学机器人方面的问题。

1. 基础知识入门

教材大同小异，推荐常用的两本：

克莱格：机器人学导论 (豆瓣)

蔡自新：机器人学 (豆瓣)

配合教材可以看斯坦福大学的公开课：斯坦福大学公开课：机器人学

以上内容，帮助在脑海中建立机器人学的大概图景和基本概念。当然，不必尽看，实际上认真钻研一套足矣。通常机器人学基础讨论都基于机械臂，需要弄懂的几个问题：机械臂的空间描述和坐标变换；机械臂运动学；机械臂逆运动学；机械臂动力学；轨迹规划；机械臂的控制；其他如机械设计、传感器、图像处理etc。

基础内容中，个人认为最重要的必须掌握的几个概念：

①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文；

②D-H坐标变换：机械臂建模的重要方法，以简洁的数学语言描述由一连串刚体组成的机械臂；

③雅克比矩阵：机械臂运动学的核心，用于关节速度和末端速度的换算；

④拉格朗日动力学：力和速度加速度之间换算的桥梁。

最重要的工具：数学，尤其是线性代数。

2. 基础动手入门

工科不动手，学过也没有。如果你觉得上述基础内容很枯燥（实际上确实很枯燥），不放自己动手增加趣味性。

软件上，可以使用万能的matlab。实际上，克莱格的《机器人学导论》里就有大量matlab习题，可以参考。当然这里不得不提Perter Corke编写的robotics toolbox for matlab :。

安装这个toolbox之后，你可以在matlab上通过D-H方法建立机器人模型，并避开底层繁琐的矩阵运算，通过简单的函数进行一些运动学计算――不过逆运动学求解经常不收敛，毕竟不涉及底层嘛。更多的细节题主可以自己摸索。贴一个自己开始瞎捣腾时弄的模型图（害羞>..