法那科机器人报警syst—034

一、法那科机器人报警syst—034

法兰克是数控机床，你看看有没断刀

二、法兰克机器人程序中fine是什么意思

位置1精确运行至位置2

三、求助FANUC数控系统报警问题

你的是带变频的不啊？

故障现象一:不带变频的主轴不转

故障原因 处理方法

①机械传动故障引起

检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡

②供给主轴的三相电源缺相或反相

检查电源,调换任两条电源线

③电路连接错误

认真参阅电路连接手册,确保连线正确

④系统无相应的主轴控制信号输出

用万用表测量系统信号输出端,若无主轴控制信号输出,则需更换相关IC元器件或送厂维修

⑤系统有相应的主轴控制信号输出,但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏

用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路,信

号控制回路是否存在断路;是否存在断路;各连线间的触点是否接触不良;交流接触器,直流继电器是否有损坏;检查热继电器是否过流;检查保险管是否烧毁等

故障现象二:带变频器的主轴不转

故障原因处理方法：

①机械传动故障引起

检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡

②供给主轴的三相电源缺相

检查电源,调换任两条电源线

③数控系统的变频器控制参数未打开

查阅系统说明书,了解变频参数并更改

④系统与变频器的线路连接错误

查阅系统与变频器的连线说明书,确保连线正确

⑤模拟电压输出不正常

用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常;检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良,变频器接收的模拟电压是否匹配

⑥强电控制部分断路或元器件损坏

检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠,线路有否

断路,直流继电器是否损坏,保险管是否烧坏

⑦变频器参数未调好

变频器内含有控制方式选择,分为变频器面板控制主轴方式,NC系统控制主轴方式等,若不选择NC系统控制方式,则无法用系统控制主轴,修改这一参数;检查相关参数设置是否合理

故障现象三:带电磁耦合器的主轴不转

故障原因处理方法：

①电磁离合器线圈没有电压供给,使传动齿轮无法闭合,导致主轴不能转动;线圈短路,断路同样可能导致主轴不能正常工作检查离合器线圈供电是否正常;检查供给电源的保险管是否损

坏;检查离合器线圈是否损坏,更换符合规格的元器件

刀架有时转不动(加工只是偶尔出现)

故障原因处理方法

①刀架的控制信号受干扰

系统可靠接地,特别注意变频器的接地,接入抗干扰电容

②刀架内部机械故障,造成的偶尔卡死

维修刀架,调整机械

希望能帮助到您

四、FANUC弧焊机器人

与上海的机器人公司多交流，或者去培训一下。目前这方面公开的资料不多。