发那科机器人指针的位置和程序不一样

一、发那科机器人指针的位置和程序不一样

亲亲您好，发那科机器人调试时，写程序写到一半发现工具坐标和用户坐标用错了，怎么解决的方法是1、重新设置一个工具坐标系，设置好TCP点，利用工具坐标系更换移转功能（TCP 固定）轻松解决；2、只要知道工具撞歪的偏移量，利用工具补偿指令补偿全部位置点；3、只要知道工具撞歪的偏移量，利用即时位置修改来修改全部位置点

发那科机器人调试时，写程序写到一半发现工具坐标和用户坐标用错了，怎么解决的方法是1、重新设置一个工具坐标系，设置好TCP点，利用工具坐标系更换移转功能（TCP 固定）轻松解决；2、只要知道工具撞歪的偏移量，利用工具补偿指令补偿全部位置点；3、只要知道工具撞歪的偏移量，利用即时位置修改来修改全部位置点

二、发那科机器人io总是打开

可能是自动运行程序被激活。

Fanuc机器人自动运行条件设定如下：TP示教器开关置于OFF，通过示教器上step切换为连续运行状态，控制柜钥匙开关打到AUTO模式，专用信号UI[1]-UI[3]都设定为ON，专用信号UI[8]ENBL为ON，切换开关，在设定当中，设定自动模式为REMOTE（远程模式）Menu菜单――>0next下一页――>6system系统――>F1type类型――>config配置――>Remote/Localsetup选择远程模式。

系统变量$RMT_MASTER为0（默认值是0），即menu菜单――>0next下一页――>6system系统――>F1type类型――>Variables变量――>$RMT_MASTER设为0。

三、发那科机器人仿真软件打不开程序

说明是本身电脑系统BIOS的设置与虚拟机的冲突。

如果按照百度说明的不可以解决，说明你的电脑不支持虚拟化，需要更换电脑才可以使用该软件弹出保存或者退出窗口，点击[Yes]保存即可。等待重启完成，再安装之前的东西，就不会有问题了。

四、发那科机器人acc后数值大小

AccSet Acc, Ramp;是工业机器人编程的一种运动控制指令。

Acc:机器人加速度百分率 。( num ) Ramp:机器人加速度坡度 。( num )

应用：

当机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100;

五、发那科机器人速度100了还能加吗?

你好，发那科机器人速度100了还能加吗?不能再加了，用户在示教机器人轨迹时，往往会不断的调节机器人的速度倍率。这时就需要不断地去按速度倍率调节键（速度倍率+%键 和速度倍率-%键 ）。速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一，以百分符号%来表示。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示。速度倍率为100%时，机器人以*快的速度倍率运动。通过按示教器上的按钮来改变机器人运动时的速度倍率，效果如下：如果在按下速度倍率+%/-%键的同时按下SHIFT，效果如下：注：系统变量$SHFTOV_ENB=1时，SHIFT+速度倍率键才有5个档位，否则当$SHFTOV_ENB=0时，按下SHIFT+速度倍率键后的效果与不按SHIFT键只按速度倍率键的情况相同。如果用户觉得默认的档位太多，当然可以个性化定制档位。方法很简单，打开系统变量$OVRD_SETUP，

这里有4个选项：$OVRD_NUM：表示不按SHIFT键只按速度倍率键的条件下，有多少种速度倍率可以选择，其值在1-10之间，若为0表示使用系统默认值。$OVERRIDE：打开后可设置对应的速度倍率。$OVRD_NUM_S：表示按下SHIFT键和速度倍率键的条件下，有多少种速度倍率可以选择，其值在1-10之间，若为0表示使用系统默认值。$OVERRIDE_S：打开后可设置对应的速度倍率。例如，打开$OVERRIDE，-1表示VFINE，0表示FINE，-2表示禁用该值。在图中，设置了7种速度倍率，分别为：VFINE、FINE、5%、20%、40%、60%、100%。这样便可以实现7档位速度倍率的切换了：OVERRIDE_S的设置与$OVERRIDE的设置类似，例如设置成下面的3档位的速度倍率：注意：速度倍率的大小必须按顺序排列，一旦设置错误，则速度倍率总保持在VFINE。在定制了用户想要的速度倍率切换方式之后，按键示教时间便可以节省下来，大大提高了示教的效率。请参考！