关节型工业机器人自由度一般是多少?

一、关节型工业机器人自由度一般是多少?

一般分为4个自由度，或者6个自由度，关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。所以关节机器人的自由度就是指有几个电机带动的几个轴，自由度越高，灵活性越高，也有1个的，2个，3个，5个等等，主要是根据工作内容，工作范围，设计不同的自由度，达到要求

二、什么是机器人的自由度

通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度还多为少于6个的。一般的专用机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～6个自由度（这里所说的自由度数目，均不包括手指的抓取动作） 。

机械手的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中，关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的，所以又习惯称之为轴。因此，就有了6自由度、6关节或6轴机械手的命名方法。它们都说明这一机械手的操作有6个独立驱动的关节结构，能在其工作空间中实现抓取物件的任意位置和姿态。

三、DobotMagician机器人有几个自由度

4个。DOBOTMagicianLite是越疆科技自主研发的多功能轻量型智能机械臂，是越疆面向K12定制化人工智能教育生态的核心产品之一。机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但一般不包括手部的开合自由度。DobotMagician机器人自由度是4个。

四、请问各位有没有使用过 贝加莱或者倍福的产品来进行6自由度以上的工业机器人的控制?

LZ是想了解什么啊？了解贝加莱6自由度机器人的配置结构还是做出来机器人的工作效果？

典型配置：power panel+I/O+6轴伺服(所有运算和机器人的多维数组算法全部在强大的POWER PANEL里完成)，当然考虑机器人视角器，有可能会用一个Mobile panel.软件部分就不详述了，涉及别人的知识产权。

不过那都是过去的配置了，现在的主流控制结构是：工控机APC+扩展I/O+6轴伺服(复杂的控制算法交由工控机来完成，同时用软PLC的方式来实现机器人手臂的逻辑等)。

至于用户，比如：国内焊研威达，国外柯马等

倍福~~不是很清楚！

够详细了吧，望LZ采纳！

贝加莱给菲亚特柯玛设计的焊接机器人，以及给奇瑞装备设计成功的焊接机器人都是6个自由度的。X/Y/Z三个空间坐标，再加上A/B/C三个姿态坐标。而且还带变惯量力矩补偿。

五、什么是对称的六自由度并联机器人?请着重解释对称的含义，谢谢

对称当然是指结构的对称，比如相对于某个轴平面，左边和右边由对称的相同杆和关节组成机构的部分。

不知道