库卡机器人报警怎么示教器重置

一、库卡机器人报警怎么示教器重置

有可能是软件故障

需要联系工程师进行处理

常见故障及处理办法1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。

二、kuka机器人显示无法连接ip

KUKA示教器连不上ip，通常问题是PC主机、操作系统、示教器，或者是他们之间的线缆，可以逐一排查。

三、kuka报错停车状态

可能出现设备故障。

对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡机器人报警代码得知，故障代码以及原因有：

ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压退出校正菜单，按压取消键两次。

ERROR 108动力制动激活。

ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴，在较高速移动侧面中外部轴的联接。

ERROR 118散热器温度过高。

ERROR 119 电机温度过高。

ERROR 131总线电压充电单元故障等原因。

四、库卡机器人故障信息(软件限位开关 + A3)，不能回到原点，怎么解决处理？

回原位报警不能启动运行。检查发现工件固定托盘原位接近开关砸坏，重新更换后再对机器人本体进行手动回零。该机器人正常情况时由程序控制自动回零，对于手动回零还属于我们初次尝试，经过多次实验总结出以下步骤：

（ 1 ）先将机器人 KCP 操作板上工作模式开关选择到示教方式

（ 2 ）观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。

（3）一直按住手动电源开关（KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。

（4 ）如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+―号方式。

你可以看一下它的使用说明书啊，或者咨询一下他的售后方，他们应该可以给你解决的

五、Kuka机器人，提示 该处的更改被拒绝，因为不能进行句选择

不要在选定模式下更改，要在打开模式下。还有，不能直接跳到子程序里修改，要运行子程序，让光标自己跳到子程序里。

六、库卡机器人焊钳抱闸打不开

库卡机器人焊钳抱闸打不开；库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年[1]建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。