什么叫串联机械手;什么叫并联机械手？

一、什么叫串联机械手;什么叫并联机械手？

串联指一部位出现故障，其他部位也就不能工作了，并联，各部分相互独立的，如手坏了，臂照样工作。 若电路中的各元件是逐个顺次连接来的，则电路为串联电路，若各元件“首首相接，尾尾相连”并列地连在电路两点之间，则电路就是并联电路。 机械手（machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

二、ABB机械臂可以读取数据吗

ABB机械臂可以读取数据。

ABB作为机器人四大家族的成员在工业应用中最为广泛，尤其在汽车生产线上。不同型号的机器人可应用与不同场合，机械臂的作用无非是提供驱动末端更好达到工作区间的空间位置，末端安装不同的工具实现不同任务。

如果用于抓取：安装卡盘或者吸盘；如果用于激光切割：安装激光枪；用于涂胶：安装胶枪；用于焊接：安装焊枪...(当然实现这些功能必须ABB机器人控制系统要附带这些功能包才可以)最新推出的YUMI机器人更是以灵活的手臂运动进军3C行业。

机械结构系统：

工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。

并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响。

三、首发丨阿童木机器人完成数千万B1轮融资，将进行新厂房厂能扩建

今日，阿童木机器人正式对外宣布完成B1轮数千万人民币融资。本轮融资由雅瑞资本领投，华兴Alpha任此次融资的独家财务顾问。据悉，新一轮的融资主要用于业务规模的扩展和产品研发，主要包括7000平方米新厂房的建设，建成后预计产能达到每年5000台。

阿童木机器人成立于2013年，由天大和北航技术团队发起，是一家工业机器人制造商以及配套生产线系统解决方案提供商，致力于并联机器人本体优化设计、精度设计、机器视觉、误差补偿和运动学标定等核心技术的研究。

相对于串联机器人，并联机器人拥有相对于串联机器人而言，并联机器人算是一种新型的结构，不仅诞生时间晚，实际应用也很少，出现在中国市场上也不过5-6年时间。阿童木创始人宋涛在接受亿欧采访时表示：并联机器最重要的是速度和精度，它大概包括电机、减速机、控制系统、视觉系统和本体等五大部分。

据悉，阿童木机器人大约有100人，研发人员占比50%以上。目前取得发明专利37项，实用新型22项，软件著作权5个。2013年获得ISO9001质量管理体系认证，2015年荣获国家级高新技术企业，2018年授权CE认证以及CR认证。今年1月，阿童木机器人牵手中国人保，为万台并联机器人产品质量投保，创国内工业机器人单机投保先例。

基于在软件系统研发和相关人才上的积累，阿童木完成了并联机器人产品线全覆盖，以“钻石”“金刚”“闪电”三个系列为基础，覆盖2,3,4自由度，工作空间500-1500mm工作直径的机器人产品线。此外，阿童木还自主研发了以并联机器人为核心的自动装箱单元和自动摆盘单元。

自成立以来，阿童木机器人累计服务客户300余家，其合作对象包括蒙牛、新希望乳业、石药四厂等，主要面向日化、3C、食品、制药等行业，以自己做方案集成或销售本体给集成商的方式拓展市场。 如今阿童木正在积极开拓海外市场，今年的出货量目标定在了1000台。

任何一个高度工业化的国家都有这样一个共识：工业基础、工业质量、工业核心零部件的提升是一个漫长而曲折的过程，同时需要市场和用户来不断纠偏和检验。国产工业机器人产品长期应用于中低端市场，给下游用户造成的印象就是不能满足高端市场，在这个背景下，即使有一两家企业能够生产出来同等质量的工业机器人产品，下游用户也鲜有问津。用宋涛的话说，“ 工业机器人说到底还是一门工具，既然是工具，它的使用自然需要经验的积累，经历多次市场的检验和反复的技术迭代。 ”

关于阿童木今后的发展，宋涛表示：“并联机器人的市场经过近6年的培育，目前已经基本成熟，在所有工业机器人品类中是成长速度最快，同时也是最抗经济周期的细分品类。在过去两年多的时间里，公司布局了200余家集成商客户，支撑公司的规模性增长。另一方面在终端应用场景上进行多维度的验证，并联应用场景的三驾马车会更加快速的拉动接下来的规模化发展上。阿童木机器人现阶段要服务好现有客户，进一步巩固在在制药、食品、日化等行业的并联机器人领导地位；下一步还要借助产品优势和供应链优势开拓海外市场；我们还将适时寻找与SCARA机器人厂商的合作与并购机会，使阿童木成为高速、（高精度）机器人领域的领导品牌。”

雅瑞资本首席专家顾问、北京航空航天大学王田苗教授表示：“阿童木机器人的技术基础和研发实力有目共睹，学术带头人黄田老师在并联学科领域享有盛誉；公司产品实现了结构优化、模组的标准化，系统的搭建具有高可靠性和稳定性；阿童木机器人经过多年的积累，完成了控制系统的自主研发，并加上了人工智能的视觉算法，保证产品的的速度与效率，提高了并联机器人在复杂、高速使用环境下的适用性。”