在工业生产应用中机器人有哪些好处?

一、在工业生产应用中机器人有哪些好处?

采用工业机器人不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮作业。下面就来看看工业机器人有哪些优势？

1、安全性高。在某些行业方面，使用小型搬运机器人能够替代人工，进行比较危险性的作业，如：化学产品。

2、节省人工。焊接机器人能够同时进行两个或者多个工位的工作，而只需要一个工人进行看护即可。

3、提高效率和品质。工业机器人能够不间断的进行24小时作业，且机器人不受情绪影响，而工人则相反。

4、降低产品不良率。在产品成型时，使用机器人能够使产品均匀受力。

5、节省原料，降低成本。工人会存在偷懒行为，取出产品时间不定，而机器人则不会；且在今天的人工成本越来越高，而机器人属于固定资产。

6、提高企业形象。使用机器人作业，能够提升客户对企业的形象认识，能简介的提升企业订单。

关键是有毒有害岗位和重体力岗位可以替代人。还有就是提高生产效率之类。现在性价比也不错了。

品质稳定，效率高，一次性投入，长期收益，没有劳务纠纷，减少招聘员工带来的众多后期后勤管理负担……就餐，培训、参保、休假、请假、情绪波动……。

这个问题太大了，真要回答可以写一篇论文。主要的好处就是节省人力成本，而且在某些特定环境能替代人类去做危险的工作。

提高效率和精度

二、工业机器人是什么？一般运用在什么地方？

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

三、学习工业机器人设计看什么书，怎么入门？

最好以ABB机器人入手，因为现在ABB机器人所占的市场份额还是很大的。学习ABB机器人有几册资料比较推荐:ABB RobotStudio机器人编程教程；ABB机器人培训资料：机器人示教器简介及操作应用方法；ABB机器人操作资料:系统安全及环境保护须知；ABB机器人编程尝试及测试方法；最推荐的是最后那一册资料 ABB机器人编程尝试及测试方法，比较全面系统。

看过了以上基本资料之后，再了解一下机器人示教器是什么，示教器应用方法和常识。

四、工业机器人原理及其应用实力例

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域，2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。

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五、工业机器人有甚么系统特点？

机器人的控制与结构运动学和动力学密切相干 ，机器人具有多个自由度 每一个自由度1般包括1个伺服机构多个独立的伺服系统必须有机地调和起来组成1个多变量的控制系统并且机器人还应当有1定的智能因此工业机器人的控制系统必须采取计算机完成计算机软件担当艰巨的任务 ，浙江瓦力机器人有时设计的自由度比需要的自由度多这就是冗余的机器人在灵活性得到提高的同时控制起来比较复杂 ，描写机器人状态和运动的数学模型是1个非线性模型随着状态的不同外力的变化其参数也在变化各个变量之间还存在，因此仅仅利用位置闭环控制不够还要利用速度设置加速度闭环。系统中常常采取重力补偿，前馈，解耦或自适应控制等方法 ，因此存在1个“最优”的问题，高级机器人可以利用人工智能的方法，用计算机建立起庞大的信息库，借助信息库进行控制决策管理和操作自动选择最好的控制规律 。