光伏清洗机器人常见故障

光伏清洗机器人常见故障

如何避免光伏清洗机器人的障碍？

(1)碰撞传感器

冲突传感器是一种传感器，可以使清洁机器人感知碰撞信息。又称限制开关。

(2)远红外传感器

它将外部红外线的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，A/D转换器一次反映在0-1023之间。外部红外线越强，值越小。因此，离热源越近，光伏清洗机器人的阅读量就越小。红外光的强度可以通过反射函数的回波变化来判断，从而大致区分远近热源。

(3)感光传感器

光传感器实际上是一种受光强度影响的光传感器。在黑暗环境中，机器人使用的光敏电阻为75kΩ。

(4)麦克风

麦克风是一种声音传感器，可以识别声音的大小。

(5)光电编码器

光电编码器是一种传感器，可以传输位置信息，包括光电编码模块和码盘。

光伏清洁机器人

方法/步骤分步阅读

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电站类型的复杂多样性问题是首先要考虑的。因为分布式电站的组件布置方式在一定程度上制约了机器人的安装方式，例如清洗跨度、清洗距离，如果实际场景较复杂，这就需要购买定制合适的光伏清洁机器人设备。

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其次是地面电站的左右落差。对于地面电站，左右方阵存在高低落差是难免的，如果落差较大，距离较小，那么对于机器人的跨越功能要求非常高，这一点需要再购买光伏亲姐机器人的时候考虑到。

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然后就是设备的远程控制问题，这是规模化应用必然遇到的问题。我们所购买的光伏清洁机器人，是要能对百台、甚至千台数量级的机器人设备进行远程控制的，通过设备自身的运行状态传达到后台，便于运维人员第一时间对故障进行定位，对于光伏运维是非常重要的。因为机器人出现故障，是不能停在光伏面板上，否则会对组串的发电带来影响。

京东

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