发布时间:2023-01-29 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
试下这个
a1=(-0.5:0.02:0.5)*pi;
a2=(0:0.02:1)*pi;
a3=(-0.75:0.01:-0.25)*pi;
l1=275;l2=550;l3=400;
x=cos(a1).*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);
y=sin(a1).*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);
z=l3*sin(a2+a3)+l2*sin(a2);
plot3(x,y,z)
不可以,只能仿真ABB的机器人,即便导入其他品牌机器人的本体(利用SMART组件构建运动特性),但没有相应的控制器,照样不能仿真
新世纪福音战士
那个机器人的右手(或是左手)不是有两个吗,是最左边的那个,我拼了好几次才发现的。
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