想做一个双足直立行走的机器人

一、想做一个双足直立行走的机器人

你如果是大学生的话我劝你放弃，我们学校有一个机器人研究所正在搞这个，基本是全国前三的水平，但是实话告诉你，仿人形机器人直立行走还是不稳定，闭环系统的设计还是达不到要求。如果你是搞项目参加比赛建议做小点的机器人，这样稳定性比较好控制，或者用轮子代替。你的这种机器人目前只有日本做的出来。你用solidworkers出工程图，直接送到工厂加工就行，你问问老师，或者上网找，很容易找到。他们按工时算钱。

二、adams传感器应用（多足机器人行走运动仿真）

我想要实现足端与地面之间的有效接触，得建contact吧？

如果建立了contact，只需建一个力传感器，测量contact力即可

传感器的具体应用，建议你看一看李军《ADAMS实例教程》书上的讲解

三、双足行走的机器人怎么做，谁知道

1.这是可以看看的一本书，还有可以在百度文库，知网，万方上面搜索一些相关的论文学习一下， 2.制作机器人做基本的其实就是电机，一个材料结构。 3.脚步电机，重心倾斜电机，旋转传感器扩展线路板，电机末级前置放大器，当然，还有编程。 4.自己会的话，焊接，钳工，什么的工具都可以用上。

四、基于Arduino的双足步行机器人应该怎么进行步太规划

你好如果你没有连接到Arduino，想直接测试程序可以直接点击verify的按钮，那个√。如果你连接到了Arduino,你可以点击那个upload→。这样会上传到Arduino里，并且覆盖以前的代码，即使你断开计算机，比如ArduinoMega可以直接加入电源脱离电脑开始控制。你也可以直接驱动5V给它们供应。不过我说实话现在有很多程序也支持Arduino的编程实现，IDE本身十分难debug，你也可以尝试C#byMicroSoft.