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abb机器人外部轴配置方法？

发布时间：2023-03-14 12:00来源：www.51edu.com作者:畅畅

ABB机器人外部轴配置方法包括安装、配置控制器和编写外部轴程序。需要在IRC5控制器上配置机器人内部和外部轴，通过机器人系统工具箱的外部轴功能进行设置。同时，还需要使用RobotStudio软件来配置和仿真外部轴的动作。

外部轴需要安装在机器人末端，并通过相应的接口连接到IRC5控制器。

然后，根据外部轴的运动学特性和控制器的配置，在RobotStudio中编写外部轴的程序。

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