发布时间:2023-03-17 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
FPGA用于开发电子回路,在机器人开发中大有作为。当然,机器人主要还是机构产品,光有FPGA,是远远不够的。
FPGA相对于CPU和GPU,在进行感知处理等简单重复的任务的时候的优势很明显,按照现在的趋势发展下去,FPGA或许会在未来取代机器人开发中GPU的工作。因为FPGA和GPU虽然都精于大量的重复运算,但FPGA的能耗会远低于GPU。可是FPGA或许永远没有办法取代CPU的地位,而事实上目前的各类应用中,FPGA也多作为CPU的协处理器而出现,而不是真正的核心运算单元。
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