谐波传动的原理是什么

一、什么是谐波传动

谐波传动是利用谐波振动的原理实现机械传动的一种高精度、高效率的传动方式。谐波传动包括谐波减速器和谐波驱动器两种形式，其中谐波减速器主要用于降低输出转速，而谐波驱动器则主要用于提高输出转速。谐波传动具有结构紧凑、精度高、传动比大、寿命长等优点，并且被广泛应用于工业自动化生产领域。

二、谐波传动的特点

①精度高：谐波传动的精度可以达到0.1弧分，比传统齿轮传动和蜗杆传动更高。

②传动比大：谐波传动的传动比通常在1:100以上，比其他传动方式更大。

③寿命长：由于谐波传动没有齿轮啮合等机械磨损问题，因此寿命较长。

④结构紧凑：谐波传动结构简单，占用空间小，可实现高输出扭矩。

三、谐波传动的工作原理

谐波传动利用谐波振动的原理实现机械传动，其中谐波振动是指一种由频率相等的多个正弦波叠加而成的波形。谐波传动由驱动器、柔性轴以及输出轴组成，当驱动器产生谐波振动时，谐波振动通过柔性轴传送到输出轴，从而实现机械传动。谐波传动的传动比由驱动器内部的齿轮数量和输出轴的角速度决定。