B102绞车液压站的原理图,和各元件起的作用,电磁阀的电压

全数字矿井提升绞车隔爆兼本安四象限智能变频调速控制系统

1.概述

煤矿井下防爆运输绞车担负着运输人员、材料和矸石的任务，是煤矿生产的重要设备。其主要调速方法是采用在电动机转子回路内接入金属电阻，用鼓形控制器逐段切除电阻来达到调速的目的。防爆电阻调速控制装置的缺点有：隔爆电阻箱能耗大，散热难以解决，且占用了极大的峒室的面积，增加了开拓费用；电阻调速属有级调速，开环控制，调速范围小，精度低，安全性能差；在减速和下放时，需投切动力制动直流电源或低频电源，易造成设备损坏，且浪费了大量的电能；另外，原有的控制系统保护不够齐全，安全可靠性差。原系统已严重地制约了煤矿的安全生产，急切需要生产厂家能制造出一种安全、可靠、性能好又节电的新型调速装置。全数字变频绞车电控系统从根本上解决了原有的防爆电阻调速控制系统所存在的各种弊端，使井下防爆绞车电控系统迈上了一个新的台阶.随着电力电子技术的发展和变频技术的成熟，国家明文规定，在提升较车系统中，推荐使用交流变频调速器。

2. 可信赖的技术

绞车提升变频系统具有严格的测试标准，其测试流程(如图所示)可以看出系统的测试需要经过合作伙伴、元器件供应商的产品测试，在装配之前还需经过装配和外观检测，装配完成之后需经过高压测试、功能检测等严格操作，并在每一步测试过程中都将根据变频器的序列好，记录各项测试数据，记录和跟踪所有主要器件的测试数据。

3.系统构成(如图)

提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成。

1)电源柜

电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。

2) PLC控制台

本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。

3)变频器

变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。

4) 控制台

控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。

A、 在控制闷腔台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。

B、 每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。主界面上还有相应的提升信号显示。

C、 闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。

D、 后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等

E、 故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理

F、 电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。

G、 变频器运行界面可以显示变频器运行时的各种参数：散热器的温度、电流、频率、转矩及各种故障。

4.系统的优点

1)软启动软停车

减小了机械冲击, 启动及加速换档时对电网冲击电流很小,使绞车系统和电网运行更加稳定可靠. 变频器本身提供的功能使机械制动与电制动有机的结合起来，保证系统的绝对安全

2)外围控制采用PLC

其与各部传感器,构成闭环控制(也可采用开环控制)，友好的人机界面时时监测系统运行情况,简化了系统构成,减小了人工劳动强度.

3) 实现了无极调速

调速范围宽,运行曲线成S型,使加速平滑,无冲击感.

4)安全保护功能齐全

外壳IP54防护等级,变频器除一竖前般过流余罩清、直流过压、直流欠压、变频器过温、短路、输入缺相、环境温度、过频、I/O控制板内部故障、内部故障外, 还具可编程故障保护功能、 AI