仿真机器人的定义是什么？其特点是什么

一、仿真机器人的定义是什么？其特点是什么

仿人机器人是源于双足机器人，而随着学科的发展，现在基本上不严格做两者的区分。也就是说现代的仿人机器人基本上就是指双足机器人。 特点是不再是简单的模拟人或机器的某个动作，而是模仿人类的行走。人类的行走有个专门的交叉方向叫做步态分析，那么顾名思义，仿人机器人就是把步态分析的理论引入到了机器人当中。 举个例子：步态分析里面研究出来某个判据，人行走时候某些力学特征符合这个判据的时候就不会摔倒，那么我们把这个判据引入到机器人领域，设计机器人的力学分析，就能制作仿人机器人。 当然这只是我的一家之言，仅供参考，同时谢绝转载。

二、您好，我想问下在proe3.0中怎么定义伺服电机在一个角度间往复旋转，我在做一个双足机器人的运动仿真。

用余弦函数。或在一个驱动轴上加两个电机，一个正转一个反转。不知道能不能实现，我学的也不精

三、双足机器人51单片机舵机控制程序，定时器50us中断一次，一个中断大概5us，所以中断364次大概

16舵机拆分为两组各八个舵机，分别使用两个定时器中断来处理。一个舵机正好2.5ms50hz

四、有人对双足机器人感兴趣么？

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