宇宙机器人（太空机器人}

一、太空机器人

太空机器人，是一种在航天器或空间站上作业的具有智能的通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑，能实现感知、推理和决策 等功能，可以象人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。只有操作功能不具备智能的简单机器人一般称为机械手。

1、应用领域

太空机器人，是一种在航天器或空间站上作业的具有智能的通用机械系统。

2、特点

太空机器人工作在微重力、高真空、超低温、强辐射、照明条件差的空间环境下，它与地面上用的工业机器人有很大差别。在失重条件下物体处于漂浮状态，给太空机器人操作带来种种困难。空间视觉识别以及视觉与手爪的配合较地面更困难。太空机器人需要采用三维彩色视觉系统，以便同时确定物体的位置和方向，还要有便于更换的灵巧末端操纵器，利用其接近觉、触觉、力觉、滑觉传感器配合视觉系统完成各种操作任务。

二、太空机器人的作用

1. 空间建筑及装配：一些大型的安装部件，例如无线电天线、太阳能电池、各个舱段的组装等舱外活动都离不开空间机器人、机器人将承担搬运、各构件之间的连接紧固有毒或危险品的处理等任务。在不久的将来人造空间站初期建造一半以上的工作都将由机器人完成。

2. 卫星和其他航天器的维护与修理、随着人类在太空的活动不断发展。人类在太空的财产也越来越多，其中人造卫星也占了绝大多数。如果这些卫星一旦发生故障，丢弃它们在发射新的卫星就很不经济，必须设法修理后使他们重新发挥作用。但是如果派宇航员去修理。又牵扯到舱外活动的问题，而且由于航天器处于强烈宇宙辐射的环境之下，人根本无法执行任务，所以只能依靠机器人，空间机器人所进行的维护和修理有回收失灵卫星，对故障卫星进行就地修理。维空间飞行器补给物资等。

3. 空间生产和科学试验宇宙空间为人类提供了地面上无法实现的微重力和高真空环境，利用这一环境可以生产出地面上无法生产或难以生产出的产品。在太空中，还可以进行地面上不能做的科学实验。和空间装配、空间修理不同，空间生产和科学试验主要在舱内环境里进行。操作内容多半是重复性动作。在多数情况下宇航员可以直接检查与控制。这时候的空间机器人如同工作在地面工厂里的生产线上一样。因此，可以采用的机器人多是通用型多功能机器人。