发布时间:2023-03-31 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
SCARA机器人也称为四关节机械手,SCARA机器人精度高、体积小,灵活性强,相比六轴机器人便宜得多,广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。
scara工业机器人知名品牌有
1,爱普生G6-450
2,发那科SR-3iA
3,东芝的新产品THE400
4,雅马哈YK4O0XGP
5,三菱RH-3CH-S11
6,欧姆龙Cobra450
下面以SCARA机器人的负载与精度对比分析一下六款机器人的优劣冲空势。
爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时间和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而稿困出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg的质量也是6款机器人中最重的。
发那科SR-3iA于去年年底在国内首次展出。对于发那科而言,SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线,而从各项数据来看,SR-3iA的循环时间快,负载较小但重量不到20kg,对于3C制造企业而言还是能满足需求的。
东芝的新产品THE400,从基本数据上看也可圈可点:重量虽略重于三菱的产品,但最大负载则仅次于爱普生G6,循环时间在0.4秒之内,虽然现在还没有防尘防滴版本,但东芝方面表示将会很快推出相应型号。
雅马哈YK4O0XGP属于防水防尘型号,因此各项数值和普通版本相比略有下降,最大负载和循环时间在6款产品中排名靠后,但在重量的控制上还是值得肯定的。
三菱RH-3CH-S11的表现属于中规中矩,重量最轻、负载较小,循环时键判念间在6款产品里也处于中位。
欧姆龙Cobra450是非防水防尘型号中最重的一款产品,仅比爱普生G6-450轻0.05kg,但负载却比后者少了1kg;循环时间0.65秒,是全部6款产品中最慢的;防护等级为IP20,因此在粉尘弥漫,水滴四溅等工作环境中无法正常工作。
在重复定位精度上,六款产品前三轴的差距都不大,除欧姆龙和爱普生的第一轴和第二轴相对而言精度稍低之外,其余产品均达到了±0.01mm,因此拉开差距的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004,爱普生的±0.005°紧随其后,东芝THE400为±0.007,也跨过了±0.01°大关。
目前这个携消陵行业做得不错的品牌还是不少咯,你桥野是要国产的还是进口的呢?进口的就是机器人四大家族了,国产的话天机机器人可以说是数一数二的了,在行业内的口碑一直都很不错,你可以先辩戚到他们官网上去了解下。
从2013年开始,中国成为全球第一大工业机器人消费市场,2015年工业机器人行业市场规模达到495亿元,同比增长17.9%。到2017年末,中国工业机器人保有好散纤量将超过40万台。预计到2021年末,中国工业机器人保有量将超过136万台,工业机器人未来在中国的发展潜力相当可观。而随着研发技术和产品质量的提升,及其相对低廉的价格,国产机器人的市场份额正在不断增长,如上海的新时达机器人掘和,以自主友仿研发为核心,部分产品已达到国际先进水平。
国产工业机器人的应用行业还是非常广泛的,而且不同品牌所定位的应用行业也大不相同,外延非常广。像被业界誉为国内机器人“四小家族”的新时达机器人,适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等工艺,已经广泛应用于汽车零部件、3C、白电、食品饮料、电梯等制造领域。
在广东地区比较知名的利迅达机器人,产品及服务更是覆盖了厨卫、3C、五金等18大行业,主要用于抛光、打磨、焊接、搬运等加工领域,服务了格力、美的、OPPO、VIVO、康佳、东风、富华、新宝、樱奥等一批闻名国内外的著名企业。
我比较熟悉国外的,比如库卡机器人、优傲机器人,发那科机器人,还有日本的史陶比机器人、ABB机器人。其中在机器人运用当中库卡是那种重型的工业机器人,主要用于搬运、上下料、码垛等等,优傲就只有两种:UR5 UR10 现在今年刚推出的UR15 还不是很了解。优傲主要用于那种负载不是很重的情况下一些上下料、搬运等等,他的负载现在一般的UR 10 也只有10Kg。优傲最大的好处就是操作简单、低门槛、低能耗,在运行速度方面也很不错。
还有一个ABB 机器人我看的最多的就是利用在高速方面。如果你要求速度可以实现你的要求。
工业机器人国产品牌也有不少,名气都不大难统计,不像国外品牌安川、发那科、ABB、库卡。
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