发布时间:2023-04-25 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
工业机器人专业方向前景不错,郑州蓝天技工学校工业机器人方向的有四个专业
一、 工业机器人与自动化技术
二、 工业机器人与数控加工中心技术
三、 工业机器人与数控车床技术
四、 工业机器人与智能焊接技术
CAD对电脑要求不高,要运行3D软件如:Pro/E,3DSMAX,UG,SolidWorks等软件的情况下是需要独立显卡的,至于需要什么样的配置关键取决于你主要做哪些工作,如一些简单的机械零件设计,电器外壳设计以及编程的话一般市面上带独立显卡的三千左右(主机)的品牌机都完全可以胜任。但是如若进行大型建模分析和运动仿真等则对电脑配置提出了更高的要求,如若进行大型3D动画,大型场景效果和大型渲染,就需要图形工作站来担当了,当然显示器最好使用绘图用的CRT显示器。
操作系统:win7最稳定
CPU 型号:Intel 酷睿i3 I5皆可
内存容量:4GB
硬盘容量:最好是用固态硬盘 256G就够了
显示器尺寸:23英寸
显示器分辨率:1920x1080
显卡芯片:独显2G显存
DirectX 11
机器人控制有三个元素: 控制器(算法), 执行器(电机), 传感器; 控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息,将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位信息作为反馈,计算得到执行器的控制信号,完成运动控制的闭环。 控制的原则就是稳定、准确、快速。 知识构架分为两部分:理论环节、实践环节。 理论环节即PID控制的原理,如何作用于被控物,这里包括自动控制原理中结构图、传递函数、数学模型、求解微分方程等知识的学习; 实践部分则包括相关软硬件的知识,软件即编程,也涉及到操作系统的相关知识。硬件如工控板的使用等。 围绕知识构架,无须事无巨细的学习,但要把PID了解透彻并成功应用。在这基础上再学习复杂的算法就会好一些。
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