日本RV减速机

一、RV减速机工作原理

1、伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。

2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。

3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。

4、如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。

5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。

6、 如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。

7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。

8、总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。

二、日本RV减速机有哪些

01 日本帝人减速机(Nabtesco)

日本帝人公司(纳博特斯克(Nabtesco))是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商。帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。

帝人NabtescoRVRDRA系列减速机具有高可靠性、高刚性、高精度比、转矩大、轴向尺寸小等特点，为了直接支持较大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。帝人NabtescoRVRDRA系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。

Nabtesco製造RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。其它运用，如：工业机器人、机械臂、码垛机器人、焊接变位台(翻转台)、精密包装机械、工具机(CNC车床、综合切削加工机、刀库、刀塔)、半导体製造、精密雷达驱动控制医疗设备、太阳能设备等要求空间小、速比大的精密传动行业。

02 日本住友减速机(SUMITOMO)

SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家，在世界范围享有盛誉。住友产品在1967年凭借自身技术开发研制了第一台液压挖掘机之后，目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。住友重机械工业株式会社SumitomoDriveTechnologies住友重机械在日本便开始了电动机和减速机的自行制造生产。

住友减速机包含各种型号减速机，如大型斜齿轮减速箱，行星齿轮减速机，斜齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机等。减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121~5133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

1995年10月，由住友重机械工业株式会社和住友商事株式会社共同出资在中国天津成立住友重机械减速机(中国)有限公司，并在2001年成立上海分公司作为其产品在中国的销售总部，同时在上海的松江设有维修中心。

03 日本HarmonicDrive谐波减速机

日本HarmonicDrive谐波减速机公司是世界上第一家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。

HarmonicDrive谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达、多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统。

Harmonic谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。

04 日本电产SHIMPO减速机

日本电产SHIMPO是1952年在京都作为日本初期“变减速机”厂家诞生，从此经过技术的磨练，不断开发出新技术、新产品，在牵引技术领域中确立了世界领先地位。三次受到日本机械协会的嘉奖、数次发明奖，充分证明了SHIMPO的技术水平。

SHIMPO减速机拥有高精度、超静音、长寿命、不漏油、大扭矩等优秀特点，已被日本、中国切割机行业广泛采用。

现在运用最新的生产设备和日本的品质管理体系，设立世界最先进水平的金属加工工厂。新建工厂生产众多产品(伺服电机用减速机、无级变速机、计测仪器和电动制陶机。静音比以往产品降低了10%的噪音，由于采用了斜齿轮，和以往的直齿轮相比，齿之间的连接更加顺滑，从而减轻了噪音。平滑性震动，更少更平滑的无震动的回转。能在药物注重注射、医用泵等处发挥作用。斜齿轮对应VR系列的ABCD栏，同时对应EV系列的全部栏目。无需维护保养和自由自在的安装，润滑油采用长寿命的高级油脂，因此无需交换。