发布时间:2023-04-27 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
Subsymbolicrobotic亚符号的机器人symbolic[英][sɪmˈbɒlɪk][美][sɪmˈbɑ:lɪk]adj.象征的,象征性的; Note:ThesizeofthistableisdefinedbythesymbolicconstantNR_syscalls.注意:这个表的大小是由符号常量NR_syscalls定义的。
一、机器视觉系统的构成
一个典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头、 相机(包括CCD 相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。系统可再分为:主端电脑(Host Computer)、影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器、影像摄影机、CCT镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源、高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LC机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台。
二、机器视觉系统的工作原理
机器视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。
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