发布时间:2023-04-29 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
第一类是不需要人工操作的通用机器人,它是一种独立的、不属于某一主机的装置,可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定操作。它是除了具备普通机械的物理性能之外,还具备通用机械、记忆只能的三元机械。
第二类是需要人工来操作的,也可以称为操作机。操作机起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,随着不断的发展和完善,应用到了无线电讯操作机器人方面。比如说探测月球的工具应用方面。
第三类是专业机器人,一般都是应用在自动机床或者自动生产线上,用以解决机床上下料和工件传送。
机器人按功能分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
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