机器人靠什么运动？

一、机器人靠什么运动？

液压杆，电轴传动，球形关节电动机，等等

看什么机器而定 每种机器人都有不同的构造.

你很无聊

二、机器人手腕的运动形态是怎样的？

工业机器人手腕在空间中进行运动主要是四种方式，关节运动（MOVEJ）,线性运动（MOVEL），圆弧运动（MOVEC）和绝对位置运动（MOVEABSJ）。

关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，而是选择最快好拦的轨道。一般情况下最快的轨道并不是最短的轨道，也就是说并非直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道进行更快。

线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持直线，友族胡一般如焊接，涂胶等应用对路径要求高的场合进行使用此指令。

圆弧运动：机穗纯器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。

绝对位置运动：指定机器人移动到目标位置上。

三、机器人有哪几种运动模式,

具体逗态则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、医疗机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小顷码人国”机器人等等，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核山乎源工业机器人、深海机器人，以及救灾机器人等。

每种各不相同

点到点运动

直线运动

圆弧运动

不规则运动

四、运动会机器人出场 94790869_机器人运动会项目介绍

机器人运动会项目介绍

一、 短跑比赛

跑道长不超过2米;

跑道宽是60cm, 道间有隔板;

裁判员发令, 手动起动.

计时。

二、 折返跑

场地要求：场地由“出发线”、“折返线”、“折返墙”构成，出发线同时作为终点

线（尺寸见下图）。出发线、折返线由3M 黑胶布在场地贴出，折返墙高15cm 。

竞赛规则：

1、机器人的长宽高不限。

2、听到发令后机册羡器人从出发线后侧启动。

3、以机器人出发后，经过折返区，返回出发线的用时作为比赛成绩。用时少的获胜。

4、机器人只要有一部分身体的垂直投影到达折返区，即可返回。未到达折返区的机器不计成绩

5、机器人只要有一部分身体的垂直投影到达出发线，即算到达。未返回出发线的机器不计成绩。

6、机器人可以使用场地提供的折返线、折返墙作为参考，也可以使用其他方式判断折返的时机。

7、每队比赛时间不得超过3分钟（包括调试时间）。

8、不同型号机器分开计算名次。

9、道之间用板相隔

三、机器人接力赛

(1)、任务

每个参赛队由二台自主运行的机器人组成，在如下图的跑道内，完成2×1.2米接力的类运动会项目。

(2)

跑道为灰白颜色，宽度为0.6m ，接力区长度为0.4m ，接力区的颜色为黑色。

(3)、对机器人的要悄姿羡求：

机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm ×

300mm 的自主机器人。

(5)、说明

1、机器人的初始放置：第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线。其余

机器人必须停放在接力区内。

2、机器人的起动：第一台机器人离开起点线开始计时，后一台机器人必须在前

一台机器人进入接力区后方能起动。

3、机器人启动后，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次，

该次比赛为零分。

4、比赛完成：第两台机器人跑完全程后，其身体的任何一部分冲过终点线计时

结束，比赛完成。

5、出现以下情况之一，视为比赛终止：

机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动；机器人无法回到场地再

继续比赛；机器人运行时间超过2分钟；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。

四、沿线跑

场地设置（如图） 参考图

黑线宽度：2厘米。

下方的红线为终起点线。

竞赛要求：

机器人放置在终起点线后方，又参赛队员手动启动，自动探测黑线，沿黑线跑完全程，计算所用时间，用时少者为胜。

竞赛细则：

1、 机器人离开黑线5秒，即宣布成绩无效。

2、 机器人跑动过程中，若有人触碰到机器人，既成绩无效。

3、 关于终起点线：比赛开始前，机器人身体垂直投身范围不得触碰终起点线；

冲线结束时，机器人身体垂直投射范围任意部分触碰终起点线，则计时

结束。

该线的具体位置将由裁判临时决定，图中位置只做参考。

五、赛场示意图：

场地

比赛场地：

1．迷宫地面为黑色木质，迷宫壁板为白色木质。

2．迷宫内的通道宽度约为46cm ，能够让机器人顺利通过，却不至于影响机器人辨别与检测方向。

3．迷宫墙的高度约为33cm ，略高于机器人的高度。

4．迷宫设置一个入启拍口、一个出口，机器人从迷宫的入口进去，从出口处走出来。

概述：

各参赛队必须设计程序来使机器人能从起点出发，到达终点。

规则：

1． 机器人限制：

长宽高限制在30CM 以内，没有重量的限制，只要不破坏场地即可。

2．赛场设置：

按照如图场地所设，每队每次赛前将不知道这些赛场信息，每次比赛所有的机器人使用同样的赛场设置。

3．时间限制：

从按启动键开始计时, 直到机器人越过终点位置, 计时结束。如果机器人3分钟未找到迷宫出口，则计时结束，打分180（＝3分钟）。

4．比赛计时：

机器人从入口到 出口的 时间为 比赛成绩

5． 比赛轮次与成绩计算：

每队机器人比赛3轮，取一个最好成绩作为最终成绩

6． 启动机器人：裁判将会把机器人按照起点位置放置。由选手来按开始键启动机器人。

六、机器人保龄球

场地设置

1. 球道宽度是球（机器人）直径的5倍。

如：能力风暴机器人，直径22厘米，球道宽度110厘米

2. 球道长1.5（从起跑线到1号瓶）

3. 球瓶区长度是0.66米, 是球直径的3倍

4. 瓶大小：原则上底部是球直径的1/4；中部是球直径的1/2；高是球直径的1.5

二、 规则

1．每队用二个机器人分二次撞球，记分规则与真保龄球同

2．球（机器人）出球道（撞上二侧档板）算出局

3．球（机器人）撞上瓶后只能保持原来装态（不能来回运动）

4. 每局5次比赛

七、点球大赛

场地设置

1． 球门宽2米

2． 球放在球门的中垂直上，距球门1.5米

二、比赛规则

1．每队有二名机器人，一为撞球，一为守门

2．守门机器人可以放在门线的任意位置，但定下后不能改变

3．守门机器人只可以向一个方向移动，在罚球发令声中启动

4．撞球机器人可以在距球0.5米的范围内放置，在罚球发令声中启动

5．机器人撞球后，推动距离不能超过0.5米

6．罚球6次，三次守门机器人先定位，三次撞球机器人先定位

八、机器人集体操

1． 自己设计并介绍集体操方案

2． 参与机器人不得少于2台