自动驾驶和无人驾驶有何区别

一、自动驾驶和无人驾驶有何区别

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人态返扮驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以帆灶在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车--红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。

9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照世派。 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

二、鉴智机器人推出L2+自动驾驶感知方案 采用地平线车规级芯片

易车讯  2022年6月，档旦以视觉3D理解为核心的自动驾驶方案提供商鉴智机器人宣布成功推出基于地平线车规级AI芯片征程5的自动驾驶感知系统，面向 L2+应用场景打造高级智能驾驶量产方案。

征程5是地平线开发的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，真实AI性能可以达到 1283 FPS，能够支持自动驾驶所需要的多传感器感知、融合、预测和规划控制等需求，是目前国内支持快速量产的百TOPS级大算力芯片。

鉴智机器人提供以视觉为中心的高阶自动驾驶解决方案，基于7V周视的行车感知系统，协同5个毫米波雷达，可实现端到端领航辅助功能(Navigate-on-Pilot)。同时，方案可向下兼容主流ADAS功能需求，包括智能自适应巡航（i-ACC）、车道居中保持（LCC）、交通路口辅助（Pilot Junction Assist)、自动变道 (ALC & ILC)等。同时，自主研发的满足Euro-NCAP 2023标准的主动安全系统（P-CAS），可为主机厂客户提供覆盖感知、融合预测、决策规划及控制的全栈软件解决方案。

在单颗征程5的平台上，该方案采用7路视频回灌的感知系统，以当前扮哪主流的2路前视8M+4路周视2M+1路后视2M为配置的行车功能传感器组成，整个系统的运行效率可达30fps，全流程延时