发布时间:2023-05-21 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
1、打开Robotstudio软件,运行虚拟示教器,打开示教器的虚拟程序编辑器建立第一个程序。
2、如图回到Robotstudio界面开始编辑离线程序。
3、编写第一个程序如图。
4、回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了,双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置。
5、新建p20 p10并确定。
6、如图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置,也就是p10的位置。
以下就是一种适合编写abb机器人离线程序新手的方法,大家可以试试看,要耐心操作,一步步,慢慢来
第一、首先,我们要翻开Robotstudio软件,运转虚拟示教器,接着翻开示教器的虚拟程序编辑器树立第一个程序。如下图显示
第二、如下图显示,我们可以回到Robotstudio界面开端,然后可以编辑离线程了。
第三、我们可以开始编写第一个程序试试,如下图显示:
根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知:在RobotArt离线编程仿真软件中,在仿真的时候它会检测出轨迹是否是轴限位还是不可达还是奇异点等。绿色的点代表机器人可以正常工作的点,黄色的点代表机器人轴限位的点,红色的点代表轴超限的点,紫色的点代表奇异点。
去机器人或者买英雄的那里买个权杖【不同版本不同的】。。。2000金的。点在离线一英雄身上就可以了
买统治权杖,5.45版本在机器人卖,5.48,5.49在买英雄那个地方卖
QQ状态有七种,当你用电脑上QQ的时候。
你点击QQ单击右键,可以看到
1.你在线上,2.Q我吧,3.离开,4.忙碌,5.请勿打扰,6.隐身,7.离线。
指的是你现在的QQ状态。
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