谁知道工业机器人焊接机器人搬运机器人装配机器人研究它的意义和必要性，急问？

一、谁知道工业机器人焊接机器人搬运机器人装配机器人研究它的意义和必要性，急问？

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流 机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。

1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；⑵沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业，如焊接。喷漆等；⑶远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人；⑷智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。

根据日本政府2007年指定的一份计划，日本2050年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元，拥有百万工业机器人。按照一个工业机器人等价于10个劳动力的标准，百万工业机器人相当于千万劳动力，是目前日本全部劳动人口的15%。我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。

某些关键技术已达到或接近世界水平一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术（产业化），必须具备5个要素5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策，我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持。由此可知机器人的研究具有深远的意义和必要性。

谢谢，，，请采纳

造福人类！

二、ieeecase会议怎么样

ieeecase会议好。IEEE机器人与自动化协会(RAS)会议，是自动化领域跨行业和多学科研究的主要论坛。其目标是在研究人员和从业人员中广泛覆盖和传播自动化基础研究。IEEECASE2023将于2023年8月27日至31日在新西兰奥克兰举行，主题是自动化为弹性社会。奥克兰是世界上最可持续和最宜居的城市之一，拥有充满活力的多元文化和包容性社区，也是亚太地区的创新中心。CASE2023将为世界各地的与会者提供一个独特的机会，让他们欣赏新西兰风景的壮丽景色，体验这座充满活力的城市的热情和多样性，并了解农业、水产养殖、林业、新西兰Aotearoa的制造业、基础设施和医疗保健部门。

三、机器人领域最好的会议是什么？

IROS属于机器人领域的顶级国际会议，除了聚焦最新研究成果，还会举办机器人比赛。

IROS属于国际上机器人智能系统领域最著名、影响力最大顶级会议，享誉盛名的IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气与电子工程协会）和日本机器人联合会联合主办。

会议每年会收到约两千多篇论文投稿，每年来自世界各个顶尖机器人研究机构的专家和业界人士汇聚在这个盛会，探讨和展示机器人行业最前沿的技术。

IROS会议的介绍：

IROS带来实验室内的进展，近年来，每届国际机器人与系统大会都专门设有工业展览部分，供机器人行业的企业展示最新产品，国际机器人行业的知名企业ABB、KUKA等都曾以赞助商的名义参展过IROS大会。

参会人员一次性看到全世界自动化和机器人领域的应用状况。值得注意的是，每年的这个大会上，都会同时展现最前沿的机器人技术，结合今年工业机器人在国内的大热，相关的机器人抓取和操作竞赛便是这几年的热点之一。

四、IEEE会议是不是比IEEE期刊档次低？

IEEE会议属于EI检索。除了计算机的顶级会议，会议和杂志有天壤之别，一般期刊EI就比大部分IEEE会议论文级别高。当然，一个的目的是交流，另一个是发表 IEEE的期刊论文的确一般要比它的会议论文质量高，其中很重要的一个原因是，绝大部分的IEEE会议并不是由IEEE主办，而是由一些学校或者其他机构主办，这些会议主办方提交申请由IEEE出版会议论文集，所以IEEE只参与后续的出版工作，并没有派遣专家学者参与论文评审。 当然，会议非常多，不可一概而论，IEEETransactions是公认的权威，绝大多数是所属领域的顶级期刊。但是很多IEEE的标志性会议也是非常好的，比如IEEEICRA（机器人领域顶级会议）、IEEECDC（控制领域顶级会议）、ACC（控制领域顶级会议）等，这些会议并不比国内一些EI期刊好中。