在工业机器人视觉识别中,像素比的计算公式是怎么

在工业机器人视觉识别中,像素比的计算公式是怎么

一、机器视觉中工业镜头的计算方式

机器视觉

二、相机和镜头选择技巧

1、相机的主要参数:

感光面积SS（Sensor Size）

2、镜头的主要参数:

焦距FL（Focal Length）

最小物距Dmin（minimum Focal Distance）

机器视觉

3、其他参数:

视野FOV（Field of View）

像素pixel

FOVmin=SS（Dmin/FL）

如：SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480

则：FOVmin=6.4（8/12）=4.23mm 4.23/640=0.007mm

如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm