我有一台设备需要用机械手抓取一个工件然后移动到指定位置再放下，用伺服电机如何控制

一、我有一台设备需要用机械手抓取一个工件然后移动到指定位置再放下，用伺服电机如何控制

PLC不是通过模拟量控制伺服电机，而是通过脉冲来控制伺服电机，伺服驱动器要设置成外部脉冲位置控制模式，安川的有参数在线调整功能，只要选好了刚性启动在线整定功能参数可以自动设置

二、北京机器人培训哪个好

你像mago机器人就不错

三、谁能介绍一下编控一体线切割的操作

你问的太宽泛了！

现在编控一体分两种

1.DOS下的软件：主要有HL YH HF 等几种，HL的编程用autop，控制程序是南沣邓浩林先生开发的。DOS下的编控一体，编程和控制都比较麻烦，不能兼容其他编程软件，例如在HF和YH上只能用HF和YH本身的编程软件。这些软件操作很麻烦，效率也低。

2. windows下的编控软件：北京南讯科技的wincut是目前最主要的代表，在windows下，编程可以用CAXA KS AUTOCAD MASTERCAM等软件，也可以通过其它方法使用autop YH等编程软件。加工就直接用wincut控制加工，wincut的编控一体是基于windows强大的操作和使用环境的，会线切割的编程可以不用学，在windows下肯定可以找到自己熟悉的编程工具，编程的同时可以直接用wincut加工。在一个电脑上可以同时插多张卡，每张卡控制一个机床。

wincut的操作很简单，也方便，公司网站上有视频，感兴趣的可以去看看!