发布时间:2023-07-29 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
可以串联电阻,不会影响电机的精度,把驱动器的电压换5V。
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步进电机原理按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么,步进电机接线应该用万用表打表。步进电机内部构造如下图:
通过上图可知,A,~A是联通的,B和~B是联通。那么,A和~A是一组a,B和~B是一组b。不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A和~A之间,B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端,则该步
进电机六线,如果a和b组的公共端连在一起,则是5线的。所以,要弄清步进电机如何接线,只需把a组和b组分开。用万用表打。四线:由于四线没有com公共抽线,所以,a和b组是绝对绝缘的,不连通的。所以,用万用表测,不连通的是一组。五线:由于五线中,a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的,那么,这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机,公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的,那么这根线是com端,另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。步进电机相关概念:相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2、D4-D6,它们分别的设置方法如下:
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话,D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲,那么将D1设置成ON即可。
2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式,但是条件是必须在D1设置为OFF时,D2设置才会生效。
2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数,即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高,但是也越容易产生误差。
扩展资料:
步进电机驱动器的工作原理:
步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元必须与驱动器直接耦合,也可理解成微机控制器的功率接口。
工作频率均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿,而在前沿过后,用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻Rs,消除了附加损耗。
参考资料来源:百度百科—步进电机驱动器
看控制方式了 脉冲+方向 还是胜负脉冲 这个要plc来配合。加入y0是脉冲输出口 那么接线循序就是 +24----PP(驱动器脉冲+输入)----- -pp(驱动器脉冲负输出口)------Y0------com0-----0v 记得要串一个1k的电阻哦。这是脉冲的 方向的也是一样的 都要串一个1k电阻。还有通过拨码开关来设置控制方式 可以通过说明书来设置。
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