发布时间:2023-07-30 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
无线遥控器发射与接收模组可以直接买到,你只要定义信号与机器人动作配套就可以的。
机电一体化
机电一体化技术具体包括以下内容:
(1) 机械技术 机械技术是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应,利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中,经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术,同时采用人工智能与专家系统等,形成新一代的机械制造技术。
(2) 计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
(3) 系统技术
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重要方面,它是实现系统各部分有机连接的保证。
(4) 自动控制技术
其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
(5) 传感检测技术
传感检测技术是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强,系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验,它是机电一体化系统达到高水平的保证。
(6) 伺服传动技术 包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
你有这个技术是可以的
基本上所有的单片机都能满足你的这个功能要求呢。 具体用到单片机的什么模块,这个还是要看你的机器人设计用的驱动器和执行器。rnrn一般常用到的是PWM输出模块呢,你可以到robot360上找找多足机器人设计方面的文章,应该对你有帮助的。
你说的放大器应该是电子调速器,
原理是遥控器发出信号给接收器,接收器将指令传递给电子调速器,电子调速器按指令的多少给电机供电,从而来实现不同的油门量来使马达转动输出到齿轮。
你的接收器上应该可以看到几个通道的插口,你是要求12V的,12V的有刷电调比较少。找一下吧,提示:电调上有两个插头,一个就是跟接收器吻合的输入,一个就是连接马达的输出!
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