发布时间:2023-07-31 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
用户可以使用曲度传感器测量每根手指的弯曲度,甚至每个指节的曲度 触觉传感器可用于探测对物体的触摸,并对所施加的压力进行测量 该产品具有很多Midi功能,可通过USB输出Midi文件,适用于音乐及光控表演 该产品配有ADBox24微型控制盒,可同时控制两只数据手套的总共24个传感信道
可以模拟摇杆把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境
现代意义的仿人机械手为达到对不同形状物体的抓取精度、稳定性和可靠性,是以仿人手、多自由度、多感知、智能化等为标志的。 各国具有代表性的灵巧手,如:中国hit/dlr、德国dlr,英国shadow,美国stanford/jpl、日本gifu。
[0003] 灵巧手的手指数目、关节数目、独立自由度数目、驱动元件、传动方式的选择等决定了它所能达到的灵巧程度, 是灵巧手系统的基础。 灵巧手的手指数、关节数、独立自由度数越多,对目标物体抓取的灵巧性和稳定性越高,但运动学和动力学的分析难度也越大。此外,由于灵巧手控制过程的不定因素以禅贺镇及操作对象的多样性、不确定性等,同样增加贺粗了灵巧手控制的难度拍高。
1、中文的意思就是虚拟现实,早期译为“灵境技术”。虚拟现实是多媒体技术的终极应用形式,它是计算机软硬件技术、传感技术、机器人技术、人工智能及行为心理学等科学领域飞速发展的结晶。
2、主要依赖于三维实时图形裂清显示、三维定位跟踪、触觉及嗅觉传感技术、人工智能技术、高速计算与并行计算技术以及人的行为学研究等多项关键技术的发展。随着虚拟现实技术的发展,真正地实现虚拟现实,将引起整个人类生活与发展的很大变革。
3、人们戴上立体眼镜、数据手套等特制的传感设备,面对一种三维的模拟现实,似乎置身于一个具有三维的神山视觉、听觉、触觉甚至嗅觉的感觉世界,并且人与这个环境游源中可以通过人的自然技能和相应的设施进行信息交互。
适用于音乐、VJ和舞台、虚拟现实、仿真、动画、影视、视频游戏等诸多领域。
使用者手部用力时,力量会通过外骨骼传导至与指尖相连的肌腱。一共有五个驱动器,每根手指一个,分别进行单独设置,可避免使用者手指触摸不到虚拟物体或对虚拟物体造成损坏。高带宽驱动器位于小型驱动器模块内,可放置在桌面上使用。此外,由于CyberGrasp系统不提供接地力,所以驱动器模块可以与GrapPack连接使用,具有良好的便携性,极大地扩大了有效的工作区。该装置施加遍及运动范围的大约垂直于指尖的抓取力和可以单独指定的力。CyberGrasp系统可使手部在整个运动范围内运动,但并不妨碍佩戴者的动作。该装置是完全可调的,其设计的目的是适应各种各样的手。
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