步进电机怎么选择驱动器

步进电机怎么选择驱动器

一、根据步进电机的额定电流选择适合的驱动器

任何一款步进电机都有自己的额定电流，选择与之配套的驱动器的最大电流不能低于电机的额定电流。山社电机生产的步进电机驱动器都有电流细分的功能，也就是可以根据不同的电机的额定电流进行设定驱动器的电流，同一款驱动器可以配不同电流的电机，只要电机的额定电流小于驱动器调到最大时的电流，就可以用，否则会有电机被烧的可能。

二、根据需要的步距角的大小来选择驱动器

市面上的步进电机普遍是1.8°、1.2°以及0.72°的步距角，但是由于客户对电机的精度要求越来越高，步距角也有了不同的要求，为了满足客户的需求，电机厂家距通过驱动器的细分来达到电机的细分。山社电机驱动器有半步和整步，2进制和5进制以及全细分，可以根据自己产品的需求选择不同细分的驱动器。

三、根据电源的提供的交直流电压

电压有交流电压和直流电压之分，步进电机驱动器有个额定电压，选择驱动器时，要选择额定电压是电源可提供的电压范围内的电机驱动器。如果选择的驱动器的额定电压过低，电源提供给驱动器的电压高于驱动器的额定电压，就容易将驱动器烧坏。

四、根据步进电机运行时要达到一定速度时需要的电压来选驱动器

以上四点即为选择驱动器的最重要的四个方面，

如何检查步进电机是否丢步？

我从公司里别人文件夹里看到的，公司里大多都是三相异步型的步进电机，按特定相序依次相吸达到步进目的。

缺相或相序错误都会使电机丢步或原地踏步。

这两者的最大区别是：缺相会在该相吸合时使整个电机无工作相而失去锁相力，即手可以转动电机。而相序错误会导至进二退一或进{BANNED}二，原地踏步。

已经正常工作过的机床是不会中途相序出错的，通常的毛病是缺相。与缺相相关的有：

1、单板机发出的进给信号，

2、驱动器提供的24V电源，

3、电机驱动管子的功率输出，

4、功耗电阻的限流和旁路消峰二板管的保护，

5、电缆和插头把驱功电流传送给电机，

6。电机的绕组和引线。

缺相不会离开这六方面的原因。所以要先观察后动手，功率驱动三极管的工作状态会在发光二极管上明确地显示出来。驱动三极管完好，显示正常仍是缺相状态时，则依次查找联机电缆两端的接插，24V电源的承载能力及功耗电阻的通断，整个过程要作到不盲目的拆卸和焊接。

另：

有两种情形出现时，需与销售厂商联系后再行修理：

1、确实单板发出的进给信号缺相，

2、步进电机内部断线，如果是驱动三极管失效也应有两种情形，一是发光二极管不亮，应怀疑驱动管已开路，二是发光二极管不灭，则应怀疑驱动三极管已短路，更换驱动管时要注意，使管壳与散热片间要有大面积的稳定接触，贴合面涂导热脂，防止管芯温度不能有效散发而再度烧坏.