CAN总线问题，大神来。

一、CAN总线问题，大神来。

我回答你一部分

SJA1000是can协议芯片，可以将数据转化为can网络上的数据，单片机直接通过IO口发送并行数据就可以

82c250为收发器，主要用来做隔离和电平转换，将总线差分电平信号与TTL电平信号进行转换

CAN协议只需要了解就行了，具体的实现由SJA1000来做

拨码开关设置一个值，单片机上电，软件里读取开关值，依靠拨码信息去初始化SJA1000芯片，配置CAN网络地址。

电机的话，步进电机比较容易控制位置

二、CAN总线模块直接连接

可以，现场总线就为了解决这种问题设计的。其实你的总线上只要有CAN_H和CAN_L这两线就行。

好好看看CAN协议的内容吧。

三、什么是CAN总线

CAN总线

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有

力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较

之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

首先,

CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议

废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性

强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实

时性、可靠性较差;

其次,CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端

的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数

据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证

不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。

而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯

片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是

具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要

原因。

CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,

CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛

的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR

(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽

车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标

准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、

CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

四、动力can数据总线can-l断路，系统怎么处理

其实你这个问题比较笼统，CAN总线错误帧多可能由很多问题引起，比如位定时不准确，总线负载过重，干扰较大导致异常等都有可能。建议您从物理层开始逐步排查。

若是总线受干扰厉害导致的错误帧增多问题，需给CAN节点做信号和电源供电的全隔离措施，可用分立方案自己搭，或用类似于ZLG的CTM1051KT这样的隔离模块实现，把共模干扰、短时瞬态干扰隔离掉。不过要适合你才行呢！

五、CAN总线屏蔽双绞线有什么特殊要求吗？一般用什么材料可以自己手工制作？有什么要求？

1.这个跟你的应用场合通信距离长短有关系，一般使用四芯双绞屏蔽线就可以。

2.如果你设计好了一个节点的话，那么就得有四根线的插头（如果你不做插头，直接焊接也可以），这四根线分别为电源+，电源-，CAN_H，CAN_L，即为CAN总线。电源就不必解释了，其余两根就是差分通信线。

3.简单的方法就是在节点的PCB板上制作插头了，或者端子排。即插即用。

4.对于双绞线没什么要求（这是对于你来说的），我估计你就是自己玩玩，有可能不是双绞的也可以，但最好双绞。如果你手艺好的话，自己找点线绞吧，线的材质，铜铁铝都行。我见到的工程上都是使用0.75MM粗的线。

5.欢迎追问