发布时间:2023-08-26 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
图片反光看不清。重新拍张照,我要看反光部分清楚的图片。把图片发给我,我就知道哪个是5V的,你这个板没有12V电源,只有5V供电。反光部分是5V转3.3V和1.8V电源(三个脚,像三极管的两个),用万用表测量接口哪个脚与转3.3V的IC通(地线除外)就是5V电源了。简单方法:测量电源板,用万用表察出5V电源脚,对应接口 就可以找到5V电源口了。
用继电器模块,arduino控制这个模块,这个模块能够控制电源的有无
USB连接即可。硬件设备仍然是Arduino的USB转串口,设备文件/dev/ttyUSB0。烧录下载仍然是在树莓派上执行Arduino IDE。
树莓派和Arduino也可以用串口平行连接,但必须做3.3V和5V电平的转换,否则烧IO口!
另外,树莓派独立做你这个需求足够了,应该不需要Arduino。你可以再提一个问题,把你老师布置的需求详细提出来,寻求做法的提示和指导。
L298N实物接线图使能端接单片机如图。
先VMS驱动部分取电可接外接电源,一般是12V左右比较合适,逻辑部分可板内取电,即端子可悬空,也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。
EA、EB接ArduinoPWM接口用于电机调速,I1、I2、I3、I4接口,分别用来控制两路直流电机前进、后退、转向以及刹车,只需接入Arduino的数字接口即可。
白色开关是5V电源开关。L298有两个电源,一个是用于驱动电机的Vs(最高可达46V),另一个是逻辑驱动电源Vcc只要5V。板子上面只带了一个5V的稳压芯片,这个芯片在供电电压Vs大于8V的时即可正常工作,即把Vs转化成Vcc,用12V供电的时候只要一个电源就够了。
扩展资料:
特点单片机的特点:集成度高;存储容量大;外部扩展能力强;控制功能强。
1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算,其功能十分完备,使用起来得心应手。
2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,使用极为灵活,这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。
3、乘法和除法指令,这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能,作乘法时还得编上一段子程序调用,十分不便。
参考资料来源:百度百科--驱动模块
参考资料来源:百度百科--单片机
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