arduino怎么和上位机通信？

arduino怎么和上位机通信？

通过蓝牙连接手机和Arduinoa) 接线VCC：接Arduino的5VGND：接Arduino的GNDTXD：发送端，一般表示为自己的发送端，接Arduino的RXRXD：接收端，一般表示为自己的接收端，接Arduino的TX。b) 写Arduino端程序void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){while(Serial.available()){char c=Serial.read();if(c=='A'){Serial.println(Hello I am amarino);}}}把程序安装到Ardunio开发板时，请先断开蓝牙模块，因为它们的数据都走串口，会引起冲突造成安装失败。

Arduino控制小马达（小型直流电机）

真正意义上来说它是一种永磁型小型直流电机。我们想通过Arduino来控制它。

以我们常用的Arduino UNO R3开发板为例，

我们将GPIO引脚连接三极管的基极，5v电源连接集电极，发射机连接负载接地。

但是，根据中学的楞次定律知识：直流电机线圈在断电瞬间会产生自感电动势，其峰值可能超过三极管所能承受的最大电压， 所以我们得在直流电机两端并联一个二极管来保护因自感产生的尖峰电压。